优质午夜福利,女人张开腿无遮无挡视频免费

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。作為電力人對步進電機的也不能僅限于認識而已，應該深入了解它的結(jié)構(gòu)、基本原理以及應用，接下來小七將從三個方面帶大家全面認識步進電機。

PART1.

什么是步進電機

步進電機是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機械運動的機電裝置，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、使用步進電機與其配套的驅(qū)動器共同組成的控制簡便、低成本的開環(huán)控制系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)精確的位置和速度控制。

基本結(jié)構(gòu)和工作原理

基本結(jié)構(gòu)：

工作原理：

步進電機驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8度）。

同理，如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8度）。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進，運行精度非常高。對于1.8度兩相步進電機旋轉(zhuǎn)一周需200步。

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。

單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。

PART2.

負載

A. 力矩負載 (Tf)

Tf = G * r

G：負載重量

r：半徑

B. 慣量負載 (TJ)

TJ = J * dw/dtJ = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)

M: 負載質(zhì)量

R1: 外圈半徑

R2: 內(nèi)圈半徑

dω/dt: 角加速度

速度-力矩曲線

速度-力矩曲線是步進電機輸出特性的重要表現(xiàn)形式。

A. 工作頻率點

電機在某一點的轉(zhuǎn)速值。

n = q * Hz / (360 * D)

n: 轉(zhuǎn)/秒

Hz: 頻率值

D: 驅(qū)動電路細分值

q: 步距角

例如：距角1.8°的步進電機，在 1/2 細分驅(qū)動方式下(即每步 0.9°) ，工作頻率 500Hz 時的轉(zhuǎn)速為1.25r/s.

B. 自啟動區(qū)域

步進電機可以直接啟動和停止的區(qū)域。

C. 連續(xù)運行區(qū)域

在該區(qū)域內(nèi)，電機無法直接啟動或停止。電機在該區(qū)域內(nèi)運行必須先經(jīng)過自啟動區(qū)域，然后經(jīng)過加速達到該工作區(qū)域運行。同理，電機在該區(qū)域內(nèi)也無法直接制動，否則容易造成電機失步，必須先經(jīng)減速到達自啟動區(qū)域內(nèi)再制動。

D. 最高啟動頻率

電機空載狀態(tài)下，保證電機不丟步運行的最大脈沖頻率。

E. 最高運行頻率

空載情況下，已勵磁電機運行而不丟步的最高脈沖頻率。

F. 啟動力矩/牽入力矩

滿足步進馬達在一定脈沖頻率下啟動并開始運行，不失步的最大負載力矩。

G. 運行力矩/牽出力矩

滿足步進馬達在一定脈沖頻率下穩(wěn)定運行，不失步的最大負載力矩。

加速/減速運動控制

當電機運行頻率點在速度-力矩曲線的連續(xù)運行區(qū)域內(nèi)時，如何縮短電機啟動或停止時的加速或減速時間，使電機更長時間地運行在最佳速度狀態(tài)，從而提高電機的有效運行時間是非常關鍵的。

如下圖所示，步進電機的動態(tài)力矩特性曲線，低速運行時曲線為水平直線狀態(tài)；高速運行時，由于受到電感的影響，曲線發(fā)生了指數(shù)下降。

A. 低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的直線加速運行

已知電機負載為TL，假設想從F0 在最短時間 (t r)內(nèi)加速到F1，如何來計算最短時間 t r ?

• 上海洛軻智能科技申請電機控制相關專利，能夠降	• 泵與電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會在浙江溫嶺開幕
• 萬安科技：輪轂電機產(chǎn)品目前尚在研發(fā)、測試階段	• 廈門鎢業(yè)取得盤式發(fā)電機相關專利，有效實現(xiàn)車輛
• 江蘇振江新能源裝備取得風力發(fā)電機轉(zhuǎn)子房錐板結(jié)	• 寧波北侖盟寧精密機械取得方便脫模的電梯電機端
• 上海電機學院：“一體兩翼六驅(qū)動”助力少數(shù)民族	• 常州新廣運取得電機殼體打孔裝置專利，有效節(jié)省
• 淄博凱諾機電取得電機機殼端蓋打孔裝置專利，保	• 江特電機：融資凈買入2459.21萬元，融資余額10.

福建：發(fā)揮供需對接平	發(fā)動機故障日美聯(lián)合
走出應用型高校國際合	全球最大26兆瓦級海上

VIP

推廣服務

步進電機知識詳解，再不怕看不懂步進電機了！播