該文稱，現(xiàn)在你現(xiàn)在能買到的大多數(shù)商用無人機(jī)都是四軸飛行器，即有四個(gè)電機(jī)。然而，四軸飛行器并不是無人機(jī)的唯一形式，也不是所有的無人機(jī)都有四個(gè)電機(jī)。電機(jī)數(shù)量和框架形狀極大地影響無人機(jī)的穩(wěn)定性、飛行時(shí)間、速度等屬性。

據(jù)介紹，無人機(jī)要想起飛需要一個(gè)馬達(dá)和一個(gè)螺旋槳。其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流可以產(chǎn)生升力。但是駕駛無人機(jī)不僅是起飛，還需要靠轉(zhuǎn)速差來向特定方向飛行。所以單旋翼從原理上不可行，至少需要兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。增加更多馬達(dá)也可以使無人機(jī)更穩(wěn)定、載荷更大。

雙旋翼無人機(jī)有兩個(gè)馬達(dá)，框架通常呈V形。螺旋槳的減少意味著飛行的穩(wěn)定性降低，使其更易受天氣的影響。雙旋翼還只能向朝向馬達(dá)的兩個(gè)方向飛行。但是其續(xù)航更長(zhǎng)。制造商們已經(jīng)開始制造雙旋翼直升機(jī)，每個(gè)電機(jī)需要安裝在一個(gè)伺服電機(jī)上，這樣可以通過改變螺旋槳的角度使其前飛。

三旋翼比雙旋翼可飛向更多方向，也能承受更大載荷，有Y形或T形。然而即使在微風(fēng)中它也會(huì)有點(diǎn)搖晃。其有一定的穩(wěn)定性，但與四旋翼相比缺乏速度和性能。不過速度越慢也意味著操控性越強(qiáng)。

四旋翼是最常見的多旋翼機(jī)型，最流行的是X和H構(gòu)型，DIY制造商和商用無人機(jī)廠商都喜歡這種構(gòu)型。因?yàn)槭聦?shí)證明，它實(shí)現(xiàn)了價(jià)格、性能、穩(wěn)定性和飛行時(shí)間的完美平衡。有很多DIY資源可以自己四旋翼，你甚至可以不用買飛控而用Arduino開發(fā)板DIY。

六旋翼更穩(wěn)定、也能承受更大載荷。當(dāng)然電機(jī)多也更費(fèi)電，這也就使其續(xù)航更短。但六旋翼也更穩(wěn)定，冗余度也更高。六旋翼即使一臺(tái)馬達(dá)在空中停車也仍可安全降落，而四旋翼就會(huì)墜毀。

目前八旋翼是商用多旋翼的最高形態(tài)，雖然造更多旋翼的無人機(jī)也可行，但現(xiàn)在沒有必要。八旋翼的載荷已經(jīng)非常強(qiáng)大、而且飛行也非常穩(wěn)定。但其有高耗能（至少需要4S的鋰電池）和體積巨大的特點(diǎn)。八旋翼往往被用來拍攝電影或?qū)I(yè)用途，其可掛載更重的相機(jī)和鏡頭。

那有更多電機(jī)和螺旋槳的無人機(jī)就更好嗎？該文認(rèn)為，關(guān)鍵在于權(quán)衡利弊。更多的馬達(dá)可使其更平穩(wěn)、載荷更大，但也意味著更費(fèi)電、更笨重和更多的零件。而DIY無人機(jī)還有一個(gè)考慮因素是資源的可用性。你造的第一架無人機(jī)最好是四旋翼，因?yàn)橛懈蟮脑诰€社區(qū)，你甚至可以免費(fèi)下載一個(gè)用于3D打印的框架模型。