從供電方式分為：有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)已經(jīng)逐漸退出市場，無刷電機(jī)占市場主導(dǎo)地位。從內(nèi)置結(jié)構(gòu)雙分為有齒高速電機(jī)，和低速電機(jī)。高速電機(jī)運(yùn)行扭矩較大，效率沒有低速電機(jī)高。從安裝方式上分為中置電機(jī)和輪轂電機(jī)，內(nèi)銷電機(jī)都為輪轂電機(jī)；高檔鋰電和部分出口產(chǎn)品會(huì)使用中置電機(jī)。

早期生產(chǎn)的電動(dòng)車電機(jī)屬于交直兩用式，控制器通過輸出電壓的高低來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在生產(chǎn)的電動(dòng)車電機(jī)多為交流感應(yīng)式，控制器實(shí)際上就是一個(gè)變頻輸出電路，人為改變它的輸出頻率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就隨著改變。

直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。