9月17日，華大半導體產(chǎn)品經(jīng)理張立豐在第17屆(深圳)電機驅(qū)動與控制技術研討會中，主要介紹了高性能MCU在電機驅(qū)動上的應用。他認為，電機驅(qū)動控制器在智能制造和創(chuàng)新領域中發(fā)展將向著更高性能、更高集成度、更高可靠性方向發(fā)展。

9月17日，中國電機智造與創(chuàng)新應用峰會于深圳順利舉辦。該峰會主要設有兩個分論壇，即第17屆(深圳)電機驅(qū)動與控制技術研討會與第三屆(深圳)電機前瞻技術與市場發(fā)展高峰論壇，吸引了眾多行業(yè)工程師前來參會，并受到廣泛好評。

華大半導體產(chǎn)品經(jīng)理張立豐在第17屆(深圳)電機驅(qū)動與控制技術研討會中，主要介紹了高性能MCU在電機驅(qū)動上的應用，包括消費類、工業(yè)類和汽車電子領域。這些產(chǎn)品對MCU的資源需求較高。為了實現(xiàn)更復雜的功能和更精準的控制，MCU不但需要有很強的算力，還要有豐富的電機驅(qū)動相關的功能。目前，華大半導體的高性能M4產(chǎn)品在電機驅(qū)動應用中已經(jīng)大規(guī)模出貨，主要有空調(diào)變頻(雙電機)、變頻器、伺服電機驅(qū)動、車身控制等產(chǎn)品。

張立豐認為，隨著工業(yè)和創(chuàng)新領域?qū)﹄姍C驅(qū)動性能的極致追求以及對創(chuàng)新功能的探索，需要借助更新、更強的硬件平臺釋放更多潛能。電機驅(qū)動控制器在智能制造和創(chuàng)新領域中發(fā)展將向著更高性能、更高集成度、更高可靠性方向發(fā)展。

據(jù)介紹，華大半導體推出的HC32F4A0高性能MCU，具有主要特性如下：

? 高性能內(nèi)核設計

采用先進工藝的Cortex-M4F架構，主頻高達240MHz。包含多種硬件計算單元，例如MAU/FMAC/DCU/HMAC。

? 多重總線架構

支持多主機的并發(fā)訪問總線架構，大幅提升系統(tǒng)吞吐量，提高執(zhí)行效率。

? 高效外設互聯(lián)

高效的外設互聯(lián)系統(tǒng)，配合DMA及DCU，能夠?qū)崿F(xiàn)多個外設自動運行。

? 高性能電機控制系統(tǒng)

34路互補PWM，部分支持正交編碼計數(shù)；

高精度的PWM，最小分辨率50ps。

此外，HC32F4A0高性能MCU結合高算力數(shù)據(jù)處理能力、高性能的多通道模擬單元、高精度PWM輸出，可以實現(xiàn)5個以上電機FOC控制，同時通過實現(xiàn)PTO功能，可以控制6軸伺服電機的運動。

在電機應用領域，BLDC電機的優(yōu)勢越來越明顯，其擁有體積小、高效能、低噪音、低功耗、高可靠性、可控性強、轉(zhuǎn)矩強等優(yōu)點，在新能源汽車、家電和電動工具中已經(jīng)開始快速增長。盡管因為成本和歷史問題，在一些領域是剛剛興起，但相對有刷電機以及其他電機來說，BLDC電機帶來的總體收益是非常明顯的。例如在新能源車的車身控制選用BLDC電機，可以帶來更好的體驗；家電中選用BLDC電機，實現(xiàn)高效能；電動工具選用BLDC電機，體積小并且噪音低。

據(jù)悉，華大半導體MCU事業(yè)部具有多種電機驅(qū)動算法，從簡單到復雜，例如方波、FOC、多電機、伺服。提供各種所需功能參考和基礎函數(shù)庫，擁有豐富的調(diào)試經(jīng)驗，協(xié)助客戶基于成熟方案優(yōu)化調(diào)整。

張立豐認為，BLDC電機未來新的應用領域也會有服務機器人、仿生機器狗等產(chǎn)品。在AI技術的助力下，產(chǎn)品可以實現(xiàn)智能交互，同時通過多個高性能伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)了仿生運動效果，這些單個產(chǎn)品就需要使用多個電機，要用到更高性能MCU去驅(qū)動。

不可否認，BLDC電機的逐漸普及，帶動了MCU在電機上的廣泛使用，各種選用BLDC電機類型的產(chǎn)品也逐步增長。在智能制造領域，MCU除了需要對電機進行復雜和高精度的控制，還要確保安全可靠。

據(jù)華大半導體從客戶使用MCU的反饋了解到，目前電機在智能制造應用中的主要技術瓶頸在于電機算法門檻較高。工程師需要花較長時間才能夠熟練掌握，同時在調(diào)試和優(yōu)化等方面也需要很強的知識和經(jīng)驗。針對這部分客戶需求，華大半導體設立了專業(yè)的技術支持團隊，針對客戶的應用，協(xié)助客戶加快項目研發(fā)成功導入。

張立豐最后表示，參與中國電機智造與創(chuàng)新應用峰會最大的收獲是獲取了行業(yè)的一些最新信息，和同行以及客戶進行面對面的交流。美中不足的是時間比較緊張，并受疫情防范規(guī)范要求，與一些客戶迫切的當面交流也被延期到后續(xù)安排。