移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開(kāi)高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。
FlexPWM模塊 MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器 (eFlexPWM) 模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開(kāi)關(guān)式電源。 eFlexPWM模塊的一個(gè)主要功能是支持中心對(duì)齊、邊沿對(duì)齊和非對(duì)稱(chēng)脈寬調(diào)制 (PWM)。 中心對(duì)齊PWM可保持相位對(duì)齊，并將無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)的電流波紋降至最低，這種電機(jī)因其高效率和扭矩密度而常用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。開(kāi)發(fā)人員采用中心對(duì)齊PWM，可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的電機(jī)運(yùn)行，減少電磁干擾 (EMI)，并延長(zhǎng)電機(jī)繞組的使用壽命。
中心對(duì)齊PWM信號(hào) 邊沿對(duì)齊PWM可簡(jiǎn)化占空比計(jì)算，并更輕松地控制H橋電路，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，可用于雙向電機(jī)控制、精確定位和速度調(diào)節(jié)。FlexPWM模塊簡(jiǎn)化了H橋電路必要控制信號(hào)的生成，降低了軟件復(fù)雜性，并提高了固件響應(yīng)速度。 
18221259202