概  述

自動鎖螺絲機(jī)是由自動送螺絲機(jī)系統(tǒng)與三維全自動機(jī)械手組合而成，其中打螺絲路線由機(jī)械手編程控制，氣動送螺絲系統(tǒng)配合工作，另可加螺絲打滑、漏打，出螺絲，無螺絲等檢測。整套設(shè)備全自動配合完成，不需人工另外加工。程序更加優(yōu)化，達(dá)到最高生產(chǎn)效率。
可選配視覺識別系統(tǒng)，由視覺識別系統(tǒng)對焊接工件進(jìn)行位置識別處理，通過三維運(yùn)動平臺進(jìn)行精確定位，全自動焊接系統(tǒng)完成精確焊接作業(yè)?？捎行Ы鉀Q工件及工裝一致性問題。可選配安全光柵及防護(hù)罩,確保操作人員安全。

自動鎖螺絲機(jī)使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲鎖螺絲加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制鎖螺絲機(jī)加工文件或系統(tǒng)配置參數(shù)（也可使用U盤復(fù)制）。

自動鎖螺絲機(jī)采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時間非常小，運(yùn)動控制加減速性能優(yōu)越。鎖螺絲運(yùn)動路徑采用拋物線運(yùn)動軌跡，由此設(shè)計可更有效的節(jié)省三軸運(yùn)動的來回運(yùn)動時間。

自動鎖螺絲機(jī)運(yùn)動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個鎖螺絲加工文件，每個文件可存儲螺絲孔位加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接機(jī)器下工作。

自動鎖螺絲機(jī)特點(diǎn)及使用范圍

1.產(chǎn) 品 優(yōu) 點(diǎn)

1. 通用性強(qiáng)。體積小，可配合產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。

2. 降低工人的勞動強(qiáng)度。傳統(tǒng)的手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部需要占用大量的工作時間和精力。

3．自動化程度高。操作簡單，員工訊速掌握操作和調(diào)試。一個工人可同時管理幾臺機(jī)器。節(jié)省人工。

4．扭力精確。調(diào)節(jié)方便,保證鎖緊質(zhì)量。

5. 與吸氣式相比，吹氣式螺絲直接輸送到批嘴。省去了來回取螺絲的時間，效率更高.

2.適 用 范 圍

1、 適用螺絲范圍：M1-M6。

2、 使用的螺絲頭花型如：一字、十字、三角、梅花、內(nèi)六角、H頭等。

3、 使用的螺絲表面處理方式如：電鎳、煲黑、鍍彩鋅、鍍白鋅、鍍銅等。

4、 使用的螺絲材料如：鐵、銅、不銹鋼等。

5、 鎖螺絲產(chǎn)品的材料如：塑膠、鐵、鋁等。

6、 手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工廠組裝

自動鎖螺絲機(jī)電動起子說明

1、帶電源控制器，低壓直流全自動離合器式電動起子，穩(wěn)定性高，不受電壓變動影響，可長時間工作。

2、體積小，重量輕，外型符合人體工學(xué)原理，操作順手。

3、最適用于筆記型計算機(jī)和周邊作業(yè)可使用固定環(huán)(KC-3)固定扭力。

4、采用美、日高科技DC高性能伺服馬達(dá)，配合超強(qiáng)稀土類磁鐵，馬達(dá)啟動快，電流小，配有散熱風(fēng)扇和通風(fēng)孔，馬達(dá)啟動快，起子連續(xù)作業(yè)溫升低。

5、日本進(jìn)口合金剛材料制成的齒輪組和離合器，堅固耐用，扭力衰減低，穩(wěn)定性高，使用壽命長。

6、扭力精度準(zhǔn)確，扭力調(diào)整由小到大，無段式調(diào)整，速度保持不變，轉(zhuǎn)速快、輕巧，操作簡單，增加工作效率。

7、任何螺絲、套筒螺母均可使用，當(dāng)螺絲鎖緊達(dá)到設(shè)定扭力時，離合器自動跳脫分離，電動起子自動停止，連帶剎車。

8、扭力調(diào)節(jié)刻度表如下

2.5、 供料機(jī)構(gòu)

1、 主要部件

2、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請參考右圖標(biāo)準(zhǔn)裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內(nèi)，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機(jī)器以料倉內(nèi)螺絲不影響導(dǎo)軌震動為準(zhǔn)；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

3、毛刷調(diào)節(jié)

l 裝載螺絲后，打開及關(guān)閉電源將毛刷調(diào)至軌道附近。

4、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請參考右圖標(biāo)準(zhǔn)裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內(nèi)，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機(jī)器以料倉內(nèi)螺絲不影響導(dǎo)軌震動為準(zhǔn)；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

5、毛刷調(diào)節(jié)

l 裝載螺絲后，打開及關(guān)閉電源將毛刷調(diào)至軌道附近。

l 觀察及調(diào)節(jié)毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

6、調(diào)節(jié)螺絲通過板

l 觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過板高度使其略高于螺帽；­­­

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

7、調(diào)節(jié)振動

l 螺絲的供給速度與螺絲型號及振動有關(guān)，如速度不太滿意，可以調(diào)節(jié)。

l 通過機(jī)器右側(cè)印有SPEED字樣的旋鈕調(diào)節(jié)震動大?。?/p>

l 順時針增強(qiáng)、反之減弱；

l 觀察及調(diào)整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可從軌道前端縫隙落下，參考調(diào)節(jié)軌道一節(jié)；

8、壓板調(diào)節(jié)

l 觀察及調(diào)節(jié)壓板高度使其下端壓條略高于螺帽0.1mm；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

9、傳感器調(diào)節(jié)

     當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時，機(jī)器感應(yīng)到螺絲，分料盤停止轉(zhuǎn)動，LED燈亮；當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時，分料盤持續(xù)轉(zhuǎn)動，LED燈滅。

l 觀察及調(diào)節(jié)傳感器高度；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

10、軌道及分料模塊調(diào)節(jié)

    如右圖所示，軌道與分料板及分料盤之間保持有一定的間隙，在分料盤旋轉(zhuǎn)時，如軌道與分料盤撞擊，將會出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；如該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙處或落入機(jī)器內(nèi)部。軌道如與分料板有接觸，則即使調(diào)大振動，螺絲亦輸送不暢。

l 松開軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處）；

l 將軌道推拉至合適位置；

l 固定軌道；

l 松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道面相平或略低；

l 固定分料模塊；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

11、停止間隔調(diào)整

本機(jī)器在感應(yīng)到傳感器之間有螺絲時，分料盤會立即停止轉(zhuǎn)動，

而主電機(jī)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上料一段時間T后停止運(yùn)行。調(diào)整該時間

長短可以保持螺絲輸送的連貫性。調(diào)節(jié)方法如右圖

l 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)停止間隔；

開機(jī)觀察是否工作正常。

13、外接信號線

機(jī)身后部有引出兩根信號線，該信號可用來識別是否有螺絲到位。

紅線：信號線，有螺絲時導(dǎo)通，無螺絲時斷開；

黑線：公共地線。

允許最大電流：100mA；電壓范圍：5-24V；引線長度：小于3m。

14、規(guī)格參數(shù):

l 凈重:約3.5kg

l 本機(jī)可以用于M1.0~M4.0的螺絲.

l 螺釘螺桿長度:1~12mm

l 出螺絲速度:約60個/分鐘(速度可調(diào)) 

l 5.電源: DC15V  輸入:AC220V~240V 50HZ    輸出:DC15V  1.5A

l 產(chǎn)品尺寸:215.5mm*140mm*122.4mm

觀察及調(diào)節(jié)毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

15、注意事項

    1、請不要拆裝電源及拉扯電源線；

     2、請不要將本機(jī)器放于易燃易爆物周圍使用，以免引起爆炸、火災(zāi)；

     3、當(dāng)本機(jī)器發(fā)生異常，如：冒煙、發(fā)出氣味時，請立即關(guān)機(jī)拔下電源，并返廠維修；

     4、不要放置其它異物于本機(jī)器內(nèi)；

     5、請不要在過潮、過臟的場所使用本機(jī)器；

     6、如您長時間不操作本機(jī)器，請關(guān)閉本機(jī)及電源；

     7、取螺絲時，請不要用力撞擊。