概  述

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是由自動(dòng)送螺絲機(jī)系統(tǒng)與三維全自動(dòng)機(jī)械手組合而成，其中打螺絲路線由機(jī)械手編程控制，氣動(dòng)送螺絲系統(tǒng)配合工作，另可加螺絲打滑、漏打，出螺絲，無螺絲等檢測(cè)。整套設(shè)備全自動(dòng)配合完成，不需人工另外加工。程序更加優(yōu)化，達(dá)到最高生產(chǎn)效率。
可選配視覺識(shí)別系統(tǒng)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)焊接工件進(jìn)行位置識(shí)別處理，通過三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行精確定位，全自動(dòng)焊接系統(tǒng)完成精確焊接作業(yè)?？捎行Ы鉀Q工件及工裝一致性問題?？蛇x配安全光柵及防護(hù)罩,確保操作人員安全。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)鎖螺絲加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制鎖螺絲機(jī)加工文件或系統(tǒng)配置參數(shù)（也可使用U盤復(fù)制）。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越。鎖螺絲運(yùn)動(dòng)路徑采用拋物線運(yùn)動(dòng)軌跡，由此設(shè)計(jì)可更有效的節(jié)省三軸運(yùn)動(dòng)的來回運(yùn)動(dòng)時(shí)間。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)鎖螺絲加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)螺絲孔位加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接機(jī)器下工作。

親情提示

l自動(dòng)鎖螺絲機(jī)所使用的電源電壓為220V,50~60Hz ,觸摸電源會(huì)產(chǎn)生致命事故

l自動(dòng)鎖螺絲機(jī)應(yīng)放置在室內(nèi)使用。

l由于存在高速的危險(xiǎn)，所以更換產(chǎn)品或調(diào)機(jī)時(shí)，應(yīng)注意設(shè)備動(dòng)態(tài)和運(yùn)行按鈕是否運(yùn)行或暫停。

l高速運(yùn)動(dòng)危險(xiǎn)，切勿將頭和手或是金屬對(duì)象伸進(jìn)機(jī)器運(yùn)行范圍內(nèi)。

l非專業(yè)操作人員禁止操作本機(jī)器

1. 通用性強(qiáng)。體積小，可配合產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。

2. 降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)的手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部需要占用大量的工作時(shí)間和精力。

3．自動(dòng)化程度高。操作簡(jiǎn)單，員工訊速掌握操作和調(diào)試。一個(gè)工人可同時(shí)管理幾臺(tái)機(jī)器。節(jié)省人工。

4．扭力精確。調(diào)節(jié)方便,保證鎖緊質(zhì)量。

5. 與吸氣式相比，吹氣式螺絲直接輸送到批嘴。省去了來回取螺絲的時(shí)間，效率更高.

2.3  適 用 范 圍

1、 適用螺絲范圍：M1-M6。

2、 使用的螺絲頭花型如：一字、十字、三角、梅花、內(nèi)六角、H頭等。

3、 使用的螺絲表面處理方式如：電鎳、煲黑、鍍彩鋅、鍍白鋅、鍍銅等。

4、 使用的螺絲材料如：鐵、銅、不銹鋼等。

5、 鎖螺絲產(chǎn)品的材料如：塑膠、鐵、鋁等。

6、 手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工廠組裝

2.4  自動(dòng)鎖螺絲機(jī)電動(dòng)起子說明

1、帶電源控制器，低壓直流全自動(dòng)離合器式電動(dòng)起子，穩(wěn)定性高，不受電壓變動(dòng)影響，可長(zhǎng)時(shí)間工作。

2、體積小，重量輕，外型符合人體工學(xué)原理，操作順手。

3、最適用于筆記型計(jì)算機(jī)和周邊作業(yè)可使用固定環(huán)(KC-3)固定扭力。

4、采用美、日高科技DC高性能伺服馬達(dá)，配合超強(qiáng)稀土類磁鐵，馬達(dá)啟動(dòng)快，電流小，配有散熱風(fēng)扇和通風(fēng)孔，馬達(dá)啟動(dòng)快，起子連續(xù)作業(yè)溫升低。

5、日本進(jìn)口合金剛材料制成的齒輪組和離合器，堅(jiān)固耐用，扭力衰減低，穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)。

6、扭力精度準(zhǔn)確，扭力調(diào)整由小到大，無段式調(diào)整，速度保持不變，轉(zhuǎn)速快、輕巧，操作簡(jiǎn)單，增加工作效率。

7、任何螺絲、套筒螺母均可使用，當(dāng)螺絲鎖緊達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)，離合器自動(dòng)跳脫分離，電動(dòng)起子自動(dòng)停止，連帶剎車。

扭力規(guī)格

2、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請(qǐng)參考右圖標(biāo)準(zhǔn)裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內(nèi)，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機(jī)器以料倉內(nèi)螺絲不影響導(dǎo)軌震動(dòng)為準(zhǔn)；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

3、毛刷調(diào)節(jié)

l 裝載螺絲后，打開及關(guān)閉電源將毛刷調(diào)至軌道附近。

4、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請(qǐng)參考右圖標(biāo)準(zhǔn)裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內(nèi)，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機(jī)器以料倉內(nèi)螺絲不影響導(dǎo)軌震動(dòng)為準(zhǔn)；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

5、毛刷調(diào)節(jié)

l 裝載螺絲后，打開及關(guān)閉電源將毛刷調(diào)至軌道附近。

l 觀察及調(diào)節(jié)毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

6、調(diào)節(jié)螺絲通過板

l 觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過板高度使其略高于螺帽；???

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

7、調(diào)節(jié)振動(dòng)

l 螺絲的供給速度與螺絲型號(hào)及振動(dòng)有關(guān)，如速度不太滿意，可以調(diào)節(jié)。

l 通過機(jī)器右側(cè)印有SPEED字樣的旋鈕調(diào)節(jié)震動(dòng)大?。?/p>

l 順時(shí)針增強(qiáng)、反之減弱；

l 觀察及調(diào)整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可從軌道前端縫隙落下，參考調(diào)節(jié)軌道一節(jié)；

8、壓板調(diào)節(jié)

l 觀察及調(diào)節(jié)壓板高度使其下端壓條略高于螺帽0.1mm；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

9、傳感器調(diào)節(jié)

     當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時(shí)，機(jī)器感應(yīng)到螺絲，分料盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈亮；當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時(shí)，分料盤持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈滅。

l 觀察及調(diào)節(jié)傳感器高度；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

10、軌道及分料模塊調(diào)節(jié)

    如右圖所示，軌道與分料板及分料盤之間保持有一定的間隙，在分料盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，如軌道與分料盤撞擊，將會(huì)出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；如該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙處或落入機(jī)器內(nèi)部。軌道如與分料板有接觸，則即使調(diào)大振動(dòng)，螺絲亦輸送不暢。

l 松開軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處）；

l 將軌道推拉至合適位置；

l 固定軌道

l 松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動(dòng)，使分料板不與軌道有接觸，同時(shí)分料盤面與軌道面相平或略低；

l 固定分料模塊；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

11、停止間隔調(diào)整

本機(jī)器在感應(yīng)到傳感器之間有螺絲時(shí)，分料盤會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，

而主電機(jī)會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上料一段時(shí)間T后停止運(yùn)行。調(diào)整該時(shí)間

長(zhǎng)短可以保持螺絲輸送的連貫性。調(diào)節(jié)方法如右圖

l 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)停止間隔；

l 開機(jī)觀察是否工作正常。

13、外接信號(hào)線

機(jī)身后部有引出兩根信號(hào)線，該信號(hào)可用來識(shí)別是否有螺絲到位。

紅線：信號(hào)線，有螺絲時(shí)導(dǎo)通，無螺絲時(shí)斷開；

黑線：公共地線。

允許最大電流：100mA；電壓范圍：5-24V；引線長(zhǎng)度：小于3m。

14、規(guī)格參數(shù):

l 凈重:約3.5kg

l 本機(jī)可以用于M1.0~M4.0的螺絲.

l 螺釘螺桿長(zhǎng)度:1~12mm

l 出螺絲速度:約60個(gè)/分鐘(速度可調(diào)) 

l 5.電源: DC15V  輸入:AC220V~240V 50HZ    輸出:DC15V  1.5A

l 產(chǎn)品尺寸:215.5mm*140mm*122.4mm

觀察及調(diào)節(jié)毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。