如今，電機(jī)市場充斥著永磁電機(jī)，永磁無刷電機(jī)的增長率超過100％是正?，F(xiàn)象，而不僅僅是運(yùn)氣，永磁電機(jī)的增長速度將持續(xù)很長時(shí)間。第一臺電機(jī)發(fā)明數(shù)十年后，永磁電機(jī)才開始實(shí)際應(yīng)用，第一批電機(jī)使用了條形磁鐵。不幸的是，這些磁鐵的質(zhì)量很差，以至于第一臺永磁電機(jī)在工業(yè)上是不切實(shí)際的。這種局限性為眾多發(fā)明者提供了試驗(yàn)各種尺寸，形狀，構(gòu)造和材料的磁體的平臺，造就了當(dāng)今永磁電機(jī)中使用的強(qiáng)大而緊湊的磁體。

永磁體：第一臺電機(jī)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)（后來稱為電機(jī)）最早發(fā)明者在設(shè)計(jì)中使用了永磁體，但是與我們今天所認(rèn)識的電機(jī)比較，這些“機(jī)器”其實(shí)不是電機(jī)。邁克爾·法拉第（Michael Faraday）是新興的電力和電磁學(xué)領(lǐng)域的最早的實(shí)驗(yàn)者之一，他制造了旋轉(zhuǎn)電機(jī)，被稱為第一臺電機(jī)。法拉第運(yùn)用漢斯·克里斯蒂安·奧斯特（Hans Christian Oersted）的想法“通過電流產(chǎn)生磁場”，以及實(shí)驗(yàn)者威廉·沃拉斯頓（William Wollaston）的方法，他利用磁體使載流導(dǎo)線在軸上旋轉(zhuǎn)，法拉第建造了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室模型，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械（旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動。該模型使用固定和旋轉(zhuǎn)的永磁體，并將其導(dǎo)線連接到一碗汞和一個(gè)電池上。當(dāng)電池連接到電線時(shí)，電流在電路中流動，產(chǎn)生的電磁場與永磁體相互作用產(chǎn)生扭矩并引起機(jī)械運(yùn)動。

法拉第（Faraday）發(fā)明“電機(jī)”之后，其他發(fā)明者迅速采取了改進(jìn)措施，使其與我們今天所知的電機(jī)更加相似。 1882年，彼得·巴洛（Peter Barlow）發(fā)明了一種紡車輪子，稱為巴洛（Barlow）輪子，當(dāng)輪子放低直到輻條浸入水銀而在接線柱上施加電壓時(shí)，該輪子引起了機(jī)械運(yùn)動。

電磁體：永磁電機(jī)的歷史停頓

電機(jī)的第一批發(fā)明者很早就知道永磁電機(jī)就其實(shí)際應(yīng)用而言具有嚴(yán)格的限制， 1882年，電工約翰·厄克特（John Urquhart）在其關(guān)于電機(jī)的論文中寫道：“當(dāng)電機(jī)械在施加大量能量時(shí)，建議用電磁體代替永磁體。當(dāng)裝有電磁體代替永磁體時(shí)，電機(jī)可顯著提高功率。而且，電機(jī)的尺寸和重量可以大大減小，成本要低得多，并且機(jī)器能夠?qū)⒏蟮碾娏鬓D(zhuǎn)化為機(jī)械效應(yīng)。

英國發(fā)明家威廉·斯特金（William Sturgeon）在1825年被認(rèn)為是第一個(gè)電磁體的發(fā)明者。幾年后，在1827年，匈牙利發(fā)明家Istvan（nyos）Jedlik發(fā)明了“第一臺帶有電磁體和換向器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。但是第一臺實(shí)用的電磁直流電機(jī)是莫里茲·赫爾曼·雅各比（Moritz Hermann Jacobi）于1834年發(fā)明的。雅各比的電機(jī)以每秒1英尺的速度舉起10到12磅的重物，大約是15瓦的機(jī)械功率。有趣的是雅各比在1835年寫道：“他不是電磁電機(jī)的唯一發(fā)明者，他指出了Botto和Dal Negro發(fā)明的優(yōu)先權(quán)。

電磁直流電機(jī)在1880年代首次普及，當(dāng)時(shí)直流電是主要動力，而當(dāng)尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）在1889年發(fā)明電磁交流電機(jī)時(shí)，其用途將發(fā)生根本改變。交流電機(jī)僅由固定的定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，比電磁直流電機(jī)更簡單。 固定的定子提供了旋轉(zhuǎn)的電磁場，而連接到輸出軸的轉(zhuǎn)子通過旋轉(zhuǎn)的磁場得到了轉(zhuǎn)矩。磁場是由兩個(gè)或多個(gè)彼此不同步的交流電產(chǎn)生的，被稱為多相系統(tǒng)。特斯拉的交流電機(jī)提供了簡單性，但它具有可控制性和可操作性問題，使直流電機(jī)無法保持穩(wěn)定存在在工業(yè)上應(yīng)用了數(shù)十年。隨著高能量永磁體的發(fā)展即將到來，永磁電機(jī)的春天正在接近。

永磁電機(jī)的回歸

直到二十世紀(jì)，永磁材料僅限于天然存在的磁鐵礦，通常稱為磁鐵礦。在本世紀(jì)初，在發(fā)現(xiàn)新型磁性材料（例如碳，鈷和鎢鋼）時(shí)，世界看到了可以說是一種復(fù)興。但是，這些第一批新的磁性材料的質(zhì)量仍然很低。直到Alinco磁鐵的發(fā)展，世界上才有可以用于許多應(yīng)用的高品質(zhì)磁鐵，并為永磁電機(jī)的回歸還打開了大門。

在1930年代進(jìn)行了廣泛的研究之后，在鐵溶液中大量添加鋁，鎳和鈷會產(chǎn)生通過常規(guī)鑄錠生產(chǎn)的高效，商業(yè)上可行的粉末冶金。它們被稱為Alnico磁鐵，比任何礦石都強(qiáng)100倍。1950年代，出現(xiàn)了鐵氧體永磁體，并用于小型家用電器的電機(jī)。在1960年代，當(dāng)發(fā)明了稀土金屬（sa）和鈷的化合物時(shí)，永磁體在電機(jī)中的廣泛使用又邁出了重要的一步。這些永磁材料本身很重要，它們被1980年代釹鐵硼永磁體的發(fā)明所掩蓋，其產(chǎn)生的能量更高，并且比稀有的鈷更普遍。直到1970年代，才出現(xiàn)了無刷永磁體。直流電機(jī)開始在市場上出現(xiàn)，延遲的原因不僅在于高能永磁電機(jī)的發(fā)展，還在于功率器件和電子控制器的發(fā)展，它們可以用電子換向代替機(jī)械換向。

未來：納米復(fù)合永磁體

永磁電機(jī)的未來是什么？有證據(jù)表明，隨著它們在新應(yīng)用中的使用，它們的使用將繼續(xù)增長。但是，在高能永磁體領(lǐng)域，正在出現(xiàn)新的創(chuàng)新，這些創(chuàng)新之一是納米復(fù)合永磁體。這些磁體是人工構(gòu)造的磁性結(jié)構(gòu)（稱為超材料），其通過制造小于微米的納米結(jié)構(gòu)硬/軟相復(fù)合材料產(chǎn)生強(qiáng)永磁體。目前，它們被用于生物醫(yī)學(xué)，磁性存儲介質(zhì)，磁性顆粒分離，傳感器，催化劑和顏料。在未來，世界上可能會看到納米復(fù)合磁性材料被用于下一代永磁電機(jī)。