近年，智能科技的日新月異持續(xù)助推無(wú)人機(jī)行業(yè)迅猛發(fā)展。市面上從低端到高端的無(wú)人機(jī)各式各樣，越來(lái)越多性能齊全的商用無(wú)人機(jī)被運(yùn)用到日常生活和生產(chǎn)里。無(wú)人機(jī)優(yōu)越的性能不僅僅只靠是否有一套可靠的飛行控制系統(tǒng)，由電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳和電池組成的動(dòng)力系統(tǒng)，其穩(wěn)定性和可靠性也是無(wú)人機(jī)不可或缺的一部分。完成無(wú)人機(jī)的作業(yè)任務(wù)，需要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)提供源源不斷的動(dòng)力，被稱(chēng)作是無(wú)人機(jī)的“心臟”。

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩種。目前廣泛運(yùn)用的是電動(dòng)無(wú)人機(jī)，主要包括電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和電池四部分。部分與整體的完美匹配，可以保證無(wú)人機(jī)穩(wěn)定、安全、便捷的飛行。

電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。根據(jù)電機(jī)種類(lèi)不同，分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟完善，占據(jù)了市場(chǎng)主流，在電機(jī)行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。電調(diào)是給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子遙控器，主要接收和分析來(lái)自飛控系統(tǒng)的信號(hào)，并通過(guò)直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，主要的控制類(lèi)型分為方波和FOC。螺旋槳是將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的裝置，一般而言，槳葉數(shù)量越少，效率越高。電池的主要作用是為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力能源。無(wú)人機(jī)上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，具備能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等特點(diǎn)。

動(dòng)力系統(tǒng)各部分間的匹配程度和動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)的匹配程度直接影響無(wú)人機(jī)作業(yè)的效率和穩(wěn)定性，動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)至關(guān)重要。