創(chuàng)業(yè)5年，王興興繼續(xù)在研發(fā)一款低成本、高性能、電動驅(qū)動的四足機器人，這樣一條沒有成熟經(jīng)驗可循的道路上探索著。他一直堅信，唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。而宇樹科技一直在做的就是讓四足機器人真正走進大眾生活。

提到四足機器人，大家首先想到的必然是大洋彼岸的波士頓動力。憑借嬌憨的外形、出眾的運動能力，波士頓動力的機器狗從走進大眾視野開始，便一直是“黑科技”愛好者們的心頭之好。但牢固的技術(shù)壁壘，昂貴的價格，使大多數(shù)人望而卻步。在很長一段時間內(nèi)，波士頓動力的機器狗一直是“陽春白雪”般的存在，并沒有真正地“走入尋常百姓家”。

四足機器人如何才能真正走進大眾生活？當(dāng)還是一名在校大學(xué)生的時候，王興興就在思考這個問題。在他看來，不同于波士頓動力的液壓驅(qū)動，未來四足機器人真正落地應(yīng)用，肯定是低成本、輕量級、高運動性的電驅(qū)動版本，但在當(dāng)時，這還是一個不曾有人涉足的領(lǐng)域。既然沒有，那就自己做。于是，宇樹科技（Unitree）成立了，王興興想要賦予四足機器人新的內(nèi)涵，真正走進大眾生活。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興

辭職，創(chuàng)業(yè)

2016年4月底，王興興從上海大學(xué)碩士畢業(yè)后，進入深圳大疆公司工作。沒多久，王興興之前放在網(wǎng)絡(luò)上的碩士期間做的四足機器人視頻“火了”，被國內(nèi)外媒體大肆報道，并引起了一些投資人的注意，開始頻頻與王興興聯(lián)系。經(jīng)過一番考慮，王興興辭去了在大疆的工作，出來創(chuàng)業(yè)。此時，距離他入職大疆僅有兩個多月的時間，為期三個月的試用期還沒有結(jié)束。

“有人愿意投資，有人愿意買我的機器人，那就辭職出來創(chuàng)業(yè)了?！痹诨貞洰?dāng)初成立宇樹科技的契機時，王興興回答道，他認為即使當(dāng)時相應(yīng)的市場需求不是很成熟，但仍然是一個合適的創(chuàng)業(yè)契機。

同年8月，宇樹科技正式成立。

“其實，關(guān)于創(chuàng)業(yè)的想法，在很早之前，甚至是小學(xué)時候就有了?！蓖跖d興回憶道，小時候他就對飛機、機器人、AI等各種科技感興趣。有一次在和小伙伴們暢想關(guān)于未來的夢想時，王興興自豪地表示自己以后要做科學(xué)家，做研究，小伙伴則表示自己想成為企業(yè)家，王興興對這個答案充滿了疑惑與不解。小伙伴說，做企業(yè)家可以雇傭一些科學(xué)家來做自己想做的事情。王興興聽了驚訝極了，“我沒想到原來還可以這樣，這是一件非常贊的事情?！庇谑牵瑥哪菚r起，創(chuàng)業(yè)，就像一顆小小的種子在王興興的心里扎下了根。他想，要想推動整個人類科技的進步，成立一家公司，“可能要比去研究所做研究對人類更有價值，可以實現(xiàn)更多的人生理想?！?/p>

之所以研究四足機器人，王興興把它形容為一件機緣巧合的事情。

從小就對科技感興趣的他，上學(xué)期間就一直在搞各種“研發(fā)”。小學(xué)時重新繞制四驅(qū)賽車的直流電機的繞組。高中時期，由于對電池的制作過程感興趣，就設(shè)想自己做一塊，但對于當(dāng)時的他來說，鋰這種材料是很難獲得的，于是自己動手寫化學(xué)方程式，經(jīng)過幾番試驗，成功做成一塊化學(xué)電池。本科期間，王興興就讀于浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院，開始用舵機做雙足機器人。畢業(yè)后，他進入上海大學(xué)讀碩士研究生，期間，有位老師邀請他一起研究四足機器人，王興興加入了。

那時，王興興就篤定，不同于波士頓動力的液壓版本，未來四足機器人想要真正實現(xiàn)落地、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，一定是體積更小、電驅(qū)動的版本。但這是一個全新的領(lǐng)域，全球范圍內(nèi)都沒有可供借鑒參考的案例。為此，從萌生了這個點子開始，王興興就在不斷鉆研，嘗試做一個更好的動力源。后來他在無人機使用的無刷電調(diào)的基礎(chǔ)上進行改造，最終做出了能夠用在機器人動力單元上的小尺寸電機驅(qū)動器。基于此，2014年年初，王興興在國外公開文獻的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品，也是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的小型高性能低成本四足機器人—XDog。