Scramp 6合1伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器拖動(dòng)6個(gè)伺服電機(jī)，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川**值編碼器，海德漢**值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅(qū)動(dòng)器具備有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，增益自整定，電機(jī)慣量自動(dòng)識(shí)別功能。

      產(chǎn)品應(yīng)用于多種機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)器，產(chǎn)品分為4軸合一，6軸合一，6個(gè)通道可以由不同功率的電機(jī)組成。它具有高度的靈活性，能夠?yàn)閺V泛的控制與驅(qū)動(dòng)任務(wù)找到合適的解決方案，適應(yīng)于從簡(jiǎn)單的PLC任務(wù)到高度復(fù)雜的多機(jī)器人應(yīng)用的不同復(fù)雜度等級(jí)，可以輕松、安全高效地完成復(fù)雜系統(tǒng)的自動(dòng)化任務(wù)。

      特點(diǎn)：

      一個(gè)伺服拖動(dòng)6個(gè)電機(jī)

      節(jié)能50%以上，共享直流母線

      集成控制、驅(qū)動(dòng)與安全功能于一體

      體積小，節(jié)約一半以上的空間

      節(jié)約成本的多軸驅(qū)動(dòng)

      模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)安裝

      額外功能：

      電機(jī)自動(dòng)整定功能

      電機(jī)參數(shù)的自調(diào)節(jié)：如電阻、電感

      電流環(huán)控制參數(shù)的自調(diào)節(jié)，如Kp，Ki，增量

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)識(shí)別- Jload參數(shù)

      在線位置，速度環(huán)自調(diào)節(jié)

      增量編碼器的零點(diǎn)校正

      6合1伺服驅(qū)動(dòng)器系列設(shè)計(jì)用于位置伺服或速度/轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)器，可控制多達(dá)6個(gè)高性能正弦無(wú)刷伺服電機(jī)（PMSM）。6合1伺服產(chǎn)品的關(guān)鍵特征是由統(tǒng)一的直流鏈路和共享的控制邏輯所達(dá)成極其緊湊的設(shè)計(jì)。該伺服驅(qū)動(dòng)器非常適用于可多點(diǎn)擊共享軸制動(dòng)能量的應(yīng)用（例如機(jī)器人，數(shù)控系統(tǒng)和自動(dòng)機(jī)床）。電子部件的緊湊性使得伺服驅(qū)動(dòng)器可以適用于多種機(jī)器領(lǐng)域，大大降低了布線成本，提高了整體EMC機(jī)器性能并縮小的電氣柜的占地面積，減少電纜故障導(dǎo)致機(jī)器出錯(cuò)的概率。甚至可以將伺服直接連接到機(jī)器機(jī)座上作為散熱器，以進(jìn)一步降低電子設(shè)備的成本。

      多軸合一伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)支持總線通訊。為實(shí)現(xiàn)高性能插值，可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通過(guò)CiA402協(xié)議實(shí)現(xiàn)（例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，限轉(zhuǎn)矩的速度控制）。控制電路支持?jǐn)?shù)字輸入/輸出信號(hào)和模擬輸入信號(hào)，可用于管理局域內(nèi)的機(jī)器設(shè)備，而無(wú)需額外的通信或布線要求，此信號(hào)可映射為控制信號(hào)。

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