目前國(guó)內(nèi)的機(jī)床機(jī)型主要是機(jī)械式機(jī)床和數(shù)控式機(jī)床兩種。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整。各種機(jī)床的機(jī)型也適應(yīng)市場(chǎng)的需求，其發(fā)展趨勢(shì)有著明顯不同。目前，國(guó)內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床的需求日益增長(zhǎng)，機(jī)械式機(jī)床也有了一定的變化。
國(guó)內(nèi)沖床廠家生產(chǎn)的沖床的基本特性主要有兩個(gè)，一是剛性，它包括縱向剛性—滑塊與工作臺(tái)的拱曲和機(jī)架的彈性伸長(zhǎng);以及橫向剛性—偏心負(fù)荷影響下滑塊的水平移位。其二為滑塊的運(yùn)動(dòng)特性，包括垂直度、平行度、直線度等，對(duì)產(chǎn)品的精度有很大的影響。
通用沖床的高剛性、高機(jī)能化。原本作通用機(jī)用的C形沖床也追求高精度、高機(jī)能化，由此開(kāi)發(fā)出一體型龍門沖床;帶AIDA連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且在下死點(diǎn)附近速度很慢而SPM不受影響的連桿式?jīng)_床。此連桿式?jīng)_床在驅(qū)動(dòng)齒輪與曲軸間介入了兩個(gè)偏心的連桿，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于連桿的連結(jié)角度變化，曲軸**做不等速運(yùn)動(dòng)。
此連桿機(jī)構(gòu)與其它的連桿機(jī)構(gòu)不同的是受壓部的連接點(diǎn)少而綜合間隙小。連桿式機(jī)構(gòu)比肘桿式機(jī)構(gòu)的扭矩能力高，可實(shí)現(xiàn)在下死點(diǎn)更高位置的成形。

垂直連桿式?jīng)_床驅(qū)動(dòng)方式是在普通的肘桿式機(jī)構(gòu)中加上垂直連桿和支點(diǎn)連桿共二支連桿，使加工中直接與滑塊連接的連桿基本保持垂直狀態(tài)，使成形載荷能通過(guò)垂直連桿垂直傳遞的驅(qū)動(dòng)方式。
普通機(jī)械沖壓機(jī)由于連桿是斜壓在滑塊上，使滑塊受很大的不良橫向力，因此，這種驅(qū)動(dòng)方式比普通驅(qū)動(dòng)方式具有更高的精度，更加適合于高精度加工。下死點(diǎn)上方5mm位置，普通肘桿式?jīng)_壓機(jī)的滑塊受到橫向力約占成形力的10%，而垂直連桿式?jīng)_床的不會(huì)超過(guò)1%。
這種沖壓機(jī)適用于要求上下模具對(duì)中性高的加工。SL驅(qū)動(dòng)方式和VL驅(qū)動(dòng)一樣是一種作用于滑塊上的側(cè)向力幾乎為零的驅(qū)動(dòng)方式，但其行程可以做的更長(zhǎng)，適用于下死點(diǎn)以上更高的位置上開(kāi)始速度變化很少的擠壓加工。
這種連桿機(jī)構(gòu)保證連桿在工作中保持基本垂直狀態(tài)。垂直連桿式?jīng)_床多用于順?biāo)图庸ぃ谛螤顝?fù)雜的成形中，先用順?biāo)图庸?，后半部分用多工位搬送的?fù)合方式進(jìn)行加工。搬送裝置可用各種各樣，如吸盤(pán)式或夾爪式的三維伺服多工位搬送裝置等。