供應(yīng)OTC（歐地希）FD-11控制柜機(jī)器人配件

更強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)充能力——**大可通過1臺(tái)控制箱控制9個(gè)機(jī)構(gòu)
更大的記憶容量及更多的I/0點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)到160，000條指令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)**大可擴(kuò)充到120點(diǎn)
能與Ethernet，Device-net等各種網(wǎng)絡(luò)連接
豐富的焊接功能-自動(dòng)設(shè)定**焊接條件功能，重新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等
外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中
采用WINDOWS操作系統(tǒng)
示教盒采用彩屏顯示-操作極其方便
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
綜合名稱 規(guī)格
控制系統(tǒng) 示教方法 示教再現(xiàn)
 驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服馬達(dá)
 控制軸數(shù)量 完全獨(dú)立同時(shí)控制（**大32軸）（注：超過32軸時(shí)請(qǐng)與我公司聯(lián)系）
 位置控制方式 PTP/CP
 速度控制方式 TCP恒速控制
 坐標(biāo)系統(tǒng) 軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意坐標(biāo)、圓筒坐標(biāo)、焊縫坐標(biāo)
記憶 記憶介質(zhì) CF卡
 記憶容量 160，000條指令
 記憶內(nèi)容 位置（點(diǎn)、直線、圓）
  條件（焊接條件，擺焊條件，時(shí)間，輸入，輸出等）
 任務(wù)程序數(shù) 9999（在記憶容量范圍內(nèi)）
編輯 外存儲(chǔ)介質(zhì) CF或PC（連接線、專用軟件為選購件，PC由客戶準(zhǔn)備）
 日歷 日歷由以下電池進(jìn)行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次）
 編輯功能 復(fù)制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復(fù)、重復(fù)
 移位功能 對(duì)稱位移，平移位移，圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動(dòng)機(jī)構(gòu)
  外部軸移位（可選）
 程序調(diào)用 調(diào)用，轉(zhuǎn)跳，條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是常數(shù)或變量）
 熱編輯 在運(yùn)行中可對(duì)程序進(jìn)行編輯
焊接輔助功能 焊接異?；謴?fù)功能 電弧重審，重復(fù)功能，熔敷自動(dòng)解除功能，再起弧
 焊接條件指導(dǎo)功能 輸入母材的板厚，形狀等，自動(dòng)選擇**的焊接條件
外部控制輸入 條件設(shè)定法 在作業(yè)程序中直接設(shè)定通用信號(hào)
 分配設(shè)定法 在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口
 專用物理I/O端口 輸出：4點(diǎn)    輸入：7點(diǎn)
 通用物理I/O端口 繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各8點(diǎn)**大可擴(kuò)充到32點(diǎn)（選購）
 電流輸入規(guī)格 DC24V 10mA ON/OFF
 電流輸出規(guī)格 繼電接點(diǎn)輸出AC100V或30V，1A**小電流5V、1MA
軟件PLC 條件設(shè)定法 在示教盒中編制梯形圖(LD)
 程序容量 32K字（=3.2字/文件*10文件）
 命令 支持IEC1131-3中的5種程序語言，使用LD以外的語言時(shí)，另外需要選購軟件
保護(hù)功能 焊槍機(jī)械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關(guān)、控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領(lǐng)域檢查
保養(yǎng)功能 定期檢查時(shí)間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控（對(duì)應(yīng)機(jī)型：D系列焊機(jī)）、自動(dòng)備份、編程記錄（對(duì)象：操作程序，電弧焊接條件）
診斷功能 機(jī)器人控制柜與示教盒之間的連接診斷
機(jī)器人控制柜與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷
機(jī)器人控制柜與本體的連接診斷
機(jī)器人控制柜內(nèi)部線路的診斷
示教盒內(nèi)部線路診斷
原點(diǎn)復(fù)位 由碼盤電池支持，不要每次開機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。（注：電池三年應(yīng)更換一次）
冷卻系統(tǒng) 間接冷卻系統(tǒng)
噪聲 70dB以下
環(huán)境溫度范圍 0-45°
環(huán)境濕度范圍 20-80%RH（無冷凝）
電源 3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ
3KVA（FD-V6，B4）6KVA（FD-V6L，B4L，F(xiàn)D-V20）
接地 D種接地以上的機(jī)器人專用接地
控制裝置外形尺寸 450mm*651mm*646mm
重量 77kg
顏色 本體、配電盤、芒塞爾色標(biāo)10GY9/1