工作溫度	-20-60℃
接口類型	Jlink
型號(hào)	DY-KFB
工作電源電壓	24V
核心	STM32F407VGT6

超聲波水下測(cè)距開發(fā)板

開發(fā)板配套的是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)距源程序，這個(gè)源程序只是為了作為例子來說明測(cè)距的軟件基本算法是通過發(fā)射和接收的時(shí)間差來計(jì)算被測(cè)量距離。并不表明可以在你的工作環(huán)境中能夠正確測(cè)量出換能器到被測(cè)物體之間的距離。因?yàn)樵跍y(cè)量環(huán)境中，有很多因素影響測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度，下面列舉其中的一部分。     1.周圍多徑反射波對(duì)測(cè)量的影響。周圍的多方向反射波會(huì)讓測(cè)距程序沒法分辨誰是打到被測(cè)目標(biāo)上的反射波，誰是周圍反射過來的。     比如：在自然界水中測(cè)量，周圍的水草、泥土都會(huì)形成反射，水和空氣的交界面也會(huì)形成反射。     2.超聲波打到被測(cè)物體上，在被測(cè)物體和換能器之間會(huì)有多次反射，也會(huì)讓測(cè)距程序沒法分辨哪一次才是正確的接收。從而影響測(cè)量的距離值。     3.周圍障礙物對(duì)測(cè)量的影響。     4.液體或者氣體的溫度、壓力對(duì)測(cè)量的影響。     5.反射物的性質(zhì)：反射物的形狀、粗糙度、大小，都會(huì)影響反射信號(hào)。     6.電源過來的電磁干擾，或者空氣中過來的輻射干擾。電磁干擾信號(hào)會(huì)造成測(cè)量錯(cuò)誤。     7.換能器和被測(cè)物體之間的粉塵、氣泡、揮發(fā)性、氣體或者液體的流動(dòng)速度，也會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度。     所以在實(shí)際使用過程中，需要自己修改軟件，在軟件里面要通過算法來設(shè)置一些判斷條件，從而把相關(guān)的干擾和測(cè)量錯(cuò)誤屏蔽掉。  

一、注意
1.本開發(fā)板，搭配使用本公司的200KHz水聲換能器，在水下能夠測(cè)量100米以內(nèi)，從而達(dá)到測(cè)量水井、河流、水庫、湖泊深度的作用，也可作為學(xué)校學(xué)生學(xué)習(xí)的良好**。
2.換能器配套電纜長度是5米。
3.開發(fā)板接受的信號(hào)使用示波器查看，通過測(cè)量發(fā)射和接收之間的時(shí)間差值來計(jì)算測(cè)量的距離。
4.本套產(chǎn)品是提供給使用者開發(fā)用的，后端采集信號(hào)部分和顯示部分需要自己開發(fā)。如果需要完整功能的產(chǎn)品請(qǐng)直接聯(lián)系我公司銷售工程師。
5.選擇液晶顯示屏，可以使用12864點(diǎn)陣液晶屏，外形尺寸是93×70標(biāo)準(zhǔn)屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.高頻使用單片機(jī)是STM32F407VGT6，1M的FLASH存儲(chǔ)器，192K的RAM.
7.水質(zhì)的渾濁程度會(huì)影響測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)弱，水質(zhì)相對(duì)比較渾濁**要用頻率較低的水聲換能器，比如：50Khz。
8.開發(fā)板尺寸：長×寬×厚度=125×95×30毫米

二、事前說明
為了安全有效的使用本產(chǎn)品，請(qǐng)您使用前仔細(xì)閱讀以下信息；
本產(chǎn)品是通過自行外接直流+24電源供電(24VDC 50mA)，自行外接電源請(qǐng)注意電源極性和電壓范圍；
請(qǐng)不要在帶電時(shí)插拔開發(fā)板上相關(guān)器件；
自行擴(kuò)展搭接導(dǎo)致的不良故障，本公司不負(fù)任何責(zé)任；
產(chǎn)品不定時(shí)升級(jí)，所有更改不另行通知客戶，本公司有**終解釋權(quán)。

三、概述
探索系列超聲波水深測(cè)量開發(fā)板套裝，適合超聲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)人員作為探測(cè)水深產(chǎn)品開發(fā)期使用的調(diào)試開發(fā)板。
配套不同的水聲換能器，可以測(cè)量不同的距離.
1.1MHz   距離≤3米左右
2.33KHz  距離≤500米左右
3.50KHz  距離≤300米左右
4.75KHz  距離≤200米左右
5.200KHz 距離≤100米左右
6.400KHz 距離≤30米左右
購買前請(qǐng)確認(rèn)具體需要的換能器種類。
   
四、開發(fā)板上資源介紹
1.ISP在線下載口、JTAG在線仿真接口；
2.2個(gè)發(fā)光二極管(可模擬報(bào)警)；
3.3個(gè)獨(dú)立按鍵；
4.UART異步串行口+MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片，通過DB9(母頭)接口可與電腦的COM口通訊(需使用交叉線)；
5.DS18B20，1-Wire總線接口溫度傳感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原創(chuàng)超聲波發(fā)射電路，實(shí)現(xiàn)多級(jí)放大，同時(shí)含有帶通濾波處理；
9.原創(chuàng)超聲波接收電路，同時(shí)采集預(yù)留兩種采集方式(AD采集與外部中斷采集)，使用更加靈活；
10.所有I/O口預(yù)留輸出，方便對(duì)開發(fā)板進(jìn)行功能擴(kuò)展。
五、產(chǎn)品實(shí)物圖片

六、開始試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
當(dāng)用戶拿到實(shí)驗(yàn)板后是先看實(shí)驗(yàn)板供電是否正常、下載程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)方法如下所示：
1.先把產(chǎn)品包裝中的四個(gè)銅柱及鏍母安裝在實(shí)驗(yàn)板上。
2.把相應(yīng)的測(cè)試程序燒寫到單片機(jī)中之前，觀察每個(gè)模塊測(cè)試是否正常。
以下是顯示部分的實(shí)拍圖片

1.我們公司自己開發(fā)的界面(12864點(diǎn)陣液晶屏)

2.使用開發(fā)板的客戶自己開發(fā)的顯示界面(12864點(diǎn)陣液晶屏)

注意：

本產(chǎn)品價(jià)格為不含稅價(jià)格，需要的朋友請(qǐng)聯(lián)系杭州安布雷拉的客服。