V＆T變頻器采用與目前國(guó)際****先進(jìn)完全同步的無(wú)速度傳感器／有速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具有與國(guó)際高端變頻器同樣優(yōu)異的控制功能，同時(shí)還結(jié)合中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)一步強(qiáng)化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化、行業(yè)化設(shè)計(jì)，并針對(duì)行業(yè)需求進(jìn)行產(chǎn)品細(xì)分，使產(chǎn)品能夠更好地滿足各種傳動(dòng)應(yīng)用需求。 
    V＆T通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、產(chǎn)品CE認(rèn)證，并獲得深圳市雙軟企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)稱號(hào)。

1、V6-H高性能矢量控制型/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器 

2、V6-T張力控制卷曲專用變頻器 

3、V6-H-M1簡(jiǎn)易伺服定向定位專用變頻器 

4、V5-H高性能矢量控制型變頻器 

5、V5-T張力只拉絲機(jī)專用變頻器

6、V5-B紡織細(xì)紗機(jī)專用變頻器 

7、V5-I矢量型注塑機(jī)專用變頻器 

8、V5-K矢量空壓機(jī)專用變頻器 

9、V5-J一體化節(jié)能控制柜 

10、V5-E雙變頻拉絲機(jī)專用變頻器 

11、E5-P風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器

 

一、V6-H高性能矢量控制型/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器 
矢量控制1： 
既有矢量控制的優(yōu)異性能，又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感。 
   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.50Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：100 
   穩(wěn)速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。 
矢量控制2（無(wú)編碼器速度反饋）： 
   **的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解耦，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化。 
   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.25Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：200 
   穩(wěn)速精度：±0.2% 
   0.25Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。 
矢量控制2（有編碼器速度反饋）： 
   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.00Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：1000 
   穩(wěn)速精度：±0.02% 
   開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式： 
   獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制，支持轉(zhuǎn)矩和速度控制在線切換。 
   轉(zhuǎn)矩精度：±5% 
   轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：﹤20ms 
閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式： 
獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制，支持轉(zhuǎn)矩和速度控制在線切換。 
   轉(zhuǎn)矩精度：±5% 
   轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：﹤10ms 
   1、無(wú)速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能 
   2、 真正實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘運(yùn)行 
   3、矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行

4、獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理 
5、轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行 
6、獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能 
7、獨(dú)特的快速直流制動(dòng) 
二、V6-T張力控制卷曲專用變頻器 

高性能矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，收放卷控制時(shí)，轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力，并且對(duì)張力給定響應(yīng)快，保證材料加工的粗細(xì)和厚度均勻 
     轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，在全速范圍內(nèi)可提供額定或可定至**高2.0倍額定轉(zhuǎn)矩，對(duì)收放卷盤徑適應(yīng)能力強(qiáng) 
     啟動(dòng)平滑，無(wú)論低速還是高速運(yùn)行下張力控制穩(wěn)定，收放材料不會(huì)被拉細(xì)或拉斷， 
     采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩識(shí)別算法，可自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、靜止和滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，從而根本上保證了線材加工時(shí)提供前后一致的張力控制特征 
     采用智能卷徑識(shí)別，識(shí)別精度高，抗繞動(dòng)能力強(qiáng) 
三、V6-H-M1簡(jiǎn)易伺服定向定位專用變頻器 
    結(jié)構(gòu)緊湊，體積相當(dāng)于同等功率段變頻器的70% 
    低速精密加工：以優(yōu)異的低頻轉(zhuǎn)矩性能滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求（電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行可低至0.25Hz輸出180%額定轉(zhuǎn)矩） 
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速指標(biāo)：滿足切削時(shí)的突加、突卸負(fù)載需求，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間﹤20ms，穩(wěn)速精度±0.2% 
    電機(jī)額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1ms指令加減速 
    電機(jī)正反轉(zhuǎn)過零速切換時(shí)，電流無(wú)相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無(wú)脈動(dòng) 
     母線電壓控制平穩(wěn)，在無(wú)能耗控制的條件下減速亦能提供快速可靠的控制能力。 
    尤其適合于：數(shù)控機(jī)床、噴泉控制、編織機(jī)、提花機(jī)等各類復(fù)運(yùn)行設(shè)備。 
四、V5-H高性能矢量控制型變頻器 
   矢量控制1： 
   既有矢量控制的優(yōu)異性能，又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感。 
   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.50Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：100 
   穩(wěn)速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。 
矢量控制2： 
   **的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解耦，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化。 
   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.25Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：200 
   穩(wěn)速精度：±0.2% 
◆    無(wú)速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能 
◆    真正實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘運(yùn)行 
◆    獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理 
◆    矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行 
◆    獨(dú)特的快速直流制動(dòng) 
◆    獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能 
 五、V5-T張力控制拉絲機(jī)專用變頻器 
◆    高性能矢量控制/轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)恒線速度、恒張力控制 
◆    可實(shí)現(xiàn)無(wú)速度編碼器反饋的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，徹底面熟編碼器的維護(hù)煩惱 
◆    轉(zhuǎn)矩輸出精度5%，響應(yīng)時(shí)間小于10ms，優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制性能可確保材料張力準(zhǔn)確穩(wěn)定 
◆    內(nèi)部自帶卷徑計(jì)算功能和張力控制補(bǔ)償算法，簡(jiǎn)化PLC的程度設(shè)計(jì)，使用方便 
◆    成熟高效的PID控制算法，包括PID限定、PID取消、PID自適應(yīng)等 
◆    提供多種實(shí)用功能，如斷料檢測(cè)報(bào)警、斷料防飛車、計(jì)米表、線速度表功能等 
  六、V5-B紡織細(xì)紗機(jī)專用變頻器 
◆    同步收線，滿卷啟停，全速度范圍內(nèi)運(yùn)行 
◆    過載能力強(qiáng)，低頻轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行控制可靠，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 
◆    節(jié)能效果明顯且使用可靠，無(wú)額外的熱能耗，延長(zhǎng)了整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命 
◆    無(wú)需外加編碼器，節(jié)約成本且徹底免除外界干擾 
◆    改造后的系統(tǒng)不改變?cè)胁僮髁?xí)慣 
◆    轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定，運(yùn)行可靠 
◆    針對(duì)紡織機(jī)械中細(xì)紗機(jī)的應(yīng)用需求設(shè)計(jì)，方便柜外安裝方式 
◆    適用于多粉塵的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，散熱器易于清理 
◆    操作方便，單鍵完成停機(jī)、滿紗清零、斷紗長(zhǎng)度清零 
◆    豐富的指示信號(hào)：滿紗指示、斷紗指示、掉電指示、運(yùn)行/停機(jī)指示等 
 七、V5-I矢量型注塑機(jī)專用變頻器 
◆    **的急加急減速調(diào)節(jié)能力，電機(jī)在停機(jī)狀態(tài)情況動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速**0.1秒 
◆    **的獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，后部件、頂部風(fēng)扇可方便拆卸，便于維護(hù)，防塵、防腐蝕，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)高 
◆    在任意加減速是和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無(wú)跳閘運(yùn)行，在節(jié)能的前提下提高工作效率 
◆    客戶化工藝曲線：用戶在更換模具時(shí)無(wú)須更改變頻器參數(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)工藝曲線的記憶 
◆    寬范圍轉(zhuǎn)矩輸出：在壓力和流量的社頂范圍內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定，保證加工工件質(zhì)量 
◆    綠色輸出：采用先進(jìn)的功率模塊驅(qū)動(dòng)方式，減少對(duì)注塑機(jī)控制回路和傳感器的干擾 
 八、V5-K矢量空壓機(jī)專用變頻器 
◆    同步**國(guó)內(nèi)的矢量控制 
◆    高效節(jié)能**可省電60%以上 
◆    閉環(huán)恒壓供氣，壓力任意可調(diào) 
◆    啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，壽命長(zhǎng) 
◆    運(yùn)行可靠，保護(hù)完善，使用方便 
 九、V5-J一體化節(jié)能控制柜 
◆    基于高性能無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺(tái) 
◆    節(jié)能效果顯著，投資回報(bào)率高，滿足注塑機(jī)、空壓機(jī)、中央空調(diào)等節(jié)能改造項(xiàng)目的需求 
◆    **的獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，后部件、頂部風(fēng)扇可方便拆卸，便于維護(hù)；防塵、防腐蝕，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng) 
◆    具有**的負(fù)載能力，在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無(wú)跳閘運(yùn)行，工作效率高 
◆    可實(shí)現(xiàn)工頻和變頻切換 
◆    工頻運(yùn)行時(shí)支持Y-△切換啟動(dòng) 
  十、V5-E雙變頻拉絲機(jī)專用變頻器 
◆    **拉伸能力，點(diǎn)東穿模順暢，PID自適應(yīng)，收卷同步控制優(yōu)良，自動(dòng)卷徑計(jì)算，斷料自動(dòng)檢測(cè) 
◆    在整個(gè)線速度指令工作范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能快速適應(yīng)線速度指令的突變 
◆    運(yùn)行時(shí)擺桿波動(dòng)小，停機(jī)啟動(dòng)時(shí)，無(wú)需用戶手動(dòng)調(diào)整擺桿位置，擺桿快速一步到位 
◆    卷徑計(jì)算穩(wěn)定可靠，不會(huì)因?yàn)閿嗔巷w車而異常突變，從而保證了控制的可靠性 
◆    兩臺(tái)變頻器標(biāo)配的操作面板可通過延長(zhǎng)線因出，并可作為線速度表和計(jì)米表顯示 
  十一、E5-P風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器       
◆    采用美國(guó)TI高速度數(shù)據(jù)處理器DSP 
◆    矢量化的正弦波PWM控制 
◆    輸出頻率0.01～300.00Hz 
◆    內(nèi)置PID閉環(huán)控制 
◆    寬電壓適應(yīng)范圍，交流280V～480V，直流350V～750V輸入 
◆    4種加減速時(shí)間，S曲線加減速獨(dú)立可調(diào) 
◆    內(nèi)含多種風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能模式和節(jié)能率選擇 
◆    可以設(shè)定多段V/F或多冪次方V/F曲線 
◆    具有休眠和喚醒功能

替代力矩電機(jī)方案

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      現(xiàn)在的線材加工設(shè)備大多需要對(duì)加工完成的成品進(jìn)行工字輪收線。過去常采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工字輪收線，材料經(jīng)過前級(jí)處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷工字輪，通過力矩電機(jī)控制器設(shè)定收卷張力，驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)保持設(shè)定張力；收卷部分沒有安裝反饋當(dāng)前張力大小的信號(hào)的檢測(cè)裝置。但該方式能耗大，力矩電機(jī)和控制器維護(hù)成本高。
 
      藍(lán)海華騰充分發(fā)揮產(chǎn)品自身優(yōu)勢(shì)，率先在國(guó)產(chǎn)變頻器中提出并推廣了無(wú)速度編碼器反饋的開環(huán)轉(zhuǎn)矩方案，拆除力矩電機(jī)及其控制器，安裝普通異步電機(jī)；采用藍(lán)海華騰張力控制專用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)；可通過模擬量或數(shù)字方式進(jìn)行張力設(shè)定。該方案無(wú)需安裝用于反饋電機(jī)速度的編碼器信號(hào)，也無(wú)需任何張力架、張力傳感器等反饋信號(hào)；產(chǎn)品采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩控制算法，通過對(duì)電機(jī)工作電流的辨識(shí)和解耦，以及機(jī)內(nèi)對(duì)卷徑的自動(dòng)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的**轉(zhuǎn)矩控制以獲得優(yōu)于力矩電機(jī)的線材卷繞的恒張力控制性能。

圖1
 

二、工藝介紹：

      同步收線。在設(shè)備工作過程中，由于啟動(dòng)運(yùn)行或前級(jí)處理線材的線速度給定可能隨時(shí)會(huì)調(diào)整變化，所以要求后級(jí)收卷一定要時(shí)刻跟隨前級(jí)當(dāng)前的運(yùn)行速度。若后級(jí)跟隨慢了，會(huì)造成工字輪上的絲線松散甚至亂線，若后級(jí)跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機(jī)運(yùn)行時(shí)力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速。

      空卷滿卷啟動(dòng)或停車。在實(shí)際工作中，無(wú)論當(dāng)前工字輪上線材纏繞的多少，也**是說無(wú)論卷徑的大小，都會(huì)可能有啟動(dòng)或者停機(jī)的要求；特別是滿卷時(shí)，當(dāng)前的工字輪**重，慣性也**大，加之考慮到摩擦力，系統(tǒng)慣量等因素和空卷時(shí)差別很大。所以要求，電機(jī)的可以輸出的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大且穩(wěn)定，并且隨著卷徑的變化應(yīng)補(bǔ)償該變化引起的實(shí)際需求轉(zhuǎn)矩的變化，快速停機(jī)時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大而且輸出穩(wěn)定保證同步性能好。

      全速度范圍內(nèi)的運(yùn)行。由于機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)需要兼顧低速和高速時(shí)的拉伸力矩，所以轉(zhuǎn)動(dòng)比一旦確定下來(lái)，收卷電機(jī)可能會(huì)工作在很低的轉(zhuǎn)速下（比如1Hz），也可能會(huì)工作在很高的速度下，甚至電機(jī)會(huì)在恒功率區(qū)工作。所以要求無(wú)論負(fù)載大小，電機(jī)的速度波動(dòng)要小，低速或弱磁區(qū)工作時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出大且穩(wěn)定。

      排線。通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應(yīng)該一圈一圈平行緊密地從橫軸的一段到另一段排列在一起，實(shí)現(xiàn)一層；再逐層地加厚**實(shí)現(xiàn)一卷成品。這**要求有一個(gè)排線裝置來(lái)完成線材在橫軸上端到下端往復(fù)的排列成品線材。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求，排線的實(shí)現(xiàn)有很多種方案，比如機(jī)械，變頻，或伺服等。

      急停。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)緊急情況，要求整個(gè)設(shè)備盡可能快地停下來(lái)。這時(shí)候拉伸和收卷電機(jī)處于快減速的狀態(tài)，要求停機(jī)過程結(jié)束后絲線不會(huì)被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動(dòng)。

三、藍(lán)海華騰產(chǎn)品的特點(diǎn)

      收卷采用轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制，無(wú)需外加速度反饋的編碼器信號(hào)，節(jié)約成本且徹底免除外界干擾，保證工作時(shí)不會(huì)因?yàn)榉答伿艿礁蓴_停機(jī)，斷線，速度波動(dòng)。收卷轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力并且對(duì)張力給定響應(yīng)快，保證加工的材料粗細(xì)均勻。收卷部分啟動(dòng)停機(jī)平滑，尤其是低速下張力控制穩(wěn)定，收卷的線材不會(huì)被拉細(xì)或者拉斷。

      轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，在全速度范圍內(nèi)可持續(xù)提供額定或者**高至2.0倍額定的轉(zhuǎn)矩，對(duì)收卷盤徑適應(yīng)能力強(qiáng)。采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩電流識(shí)別算法，可以根據(jù)當(dāng)前的盤徑大小，自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，采用智能收卷卷徑識(shí)別，識(shí)別精度高，抗繞動(dòng)能力強(qiáng)，從而從根本上保證了線材加工時(shí)提供前后一致的張力控制特性。

      張力控制**，特別是能夠在加減速動(dòng)態(tài)運(yùn)行中提供持續(xù)恒定的張力；

      完全替代原有的力矩控制儀加上力矩電機(jī)方案，采用變頻器和普通異步電機(jī)方案時(shí)，原有的操作習(xí)慣不變。

      節(jié)能效果明顯且使用可靠，**的轉(zhuǎn)矩電流控制技術(shù)，無(wú)額外的熱能耗；

      原來(lái)的力矩電機(jī)發(fā)熱帶來(lái)低效以及易壞，現(xiàn)在的變頻器方案可以保證**的力矩輸出，無(wú)額外的熱能耗，延長(zhǎng)了整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。

      無(wú)需外加編碼器速度反饋，節(jié)約成本且徹底免除干擾帶來(lái)的停機(jī)和速度波動(dòng)；

四、總體方案概述

收卷部分選型：V6−H−4T**(不支持卷徑計(jì)算)

V6−T−4T**(支持卷徑計(jì)算)

采用矢量控制模式下（P0.03=4）的轉(zhuǎn)矩控制方式（Pd.00=1）。

      為了保證在力矩電機(jī)收線改造過程后工作正常，需要重新將電機(jī)軸側(cè)負(fù)載完全脫開后旋轉(zhuǎn)自整定；建議用戶在替換力矩電機(jī)改造時(shí)，電機(jī)的極數(shù)應(yīng)和原力矩電機(jī)極數(shù)保持一致，以避免改造后的異步電機(jī)運(yùn)行速度過高。
若只做線上的恒轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，通過模擬量給定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即可實(shí)現(xiàn)；若考慮到隨著工字輪上的收卷卷徑不斷變化而線上的轉(zhuǎn)矩給定自動(dòng)變化，還需要做線上恒張力控制，需要送入前級(jí)運(yùn)行的當(dāng)前線速度，變頻器機(jī)內(nèi)可自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前卷徑，這樣模擬量可直接給定目標(biāo)張力。