一、概述

---型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上

主要特點(diǎn)：

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

2 直流18～50V供電

3 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能

5 十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

6 八檔輸出相電流設(shè)置

7 具備脫機(jī)功能

8 啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高

9 高速力矩大

一、電氣參數(shù)

二、控制信號(hào)接口

    圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖

1、控制信號(hào)定義

PLS/CW+：  步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

PLS/CW-：  步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

ENA+：   脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端

ENA-：   脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端

脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

2、控制信號(hào)連接

上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

圖1. 輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出

圖2. 輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP輸出

注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；

VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；

           R必須接在控制器信號(hào)端。

三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）

1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）： 

2、控制方式選擇表1

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2

4、半流功能

半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。

四、功率接口

1、+V、GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源

+V：直流電源正級(jí)，電源電壓直流16～50V**大電流是5A。

GND：直流電源負(fù)級(jí)。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

    驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，

串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。

五、 安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。+

六  故障診斷

1、狀態(tài)燈指示

RUN：   綠燈，正常工作時(shí)亮。

ERR：   紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

2、故障及排除

七、驅(qū)動(dòng)器接線

  一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：