YASKAWA/安川 變頻器L1000A系列

安川電梯專用變頻器，高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應用，實現(xiàn)高性能無傳感器的起動轉(zhuǎn)矩補償功能，使電梯乘坐更加舒適；驅(qū)動感應電機或同步電機都能進行停止型自學習，內(nèi)置電梯專用時序，可拆卸式端子盤，使得調(diào)試、維護更加簡單方便；同時具有自動轉(zhuǎn)矩提升功能，滿足電梯各種過負載試驗；多種安全功能及長壽命設計，使產(chǎn)品更具安全、高可靠性。歡迎使用。

一． 配線說明：
編碼器PG卡型號PG-B3用于異步電機，增量型，開路集電極型，和安川G7同，12V，0V，A，B，對應接口CN5-B，C。
編碼器PG卡型號PG-X3用于同步電機，和安川676GL5-IP同，編碼器為線驅(qū)動型，信號為A+，A-，       B+，B-，Z+，Z-，電源為5V，IP為5V，IG為0V。注意有跳線，12V和5V用跳線選擇，對應接口CN5-B，C?？蛇m配編碼器海德漢1321及多摩川等。
PG卡型號PG-F3用于同步電機，海德漢公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,變頻器上有三個插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三個出口相同，如果只有一個PG卡，請插在最上面的CN5-C上。可匹配海德漢1313和413編碼器。
PG-E3用于海德漢ERN1387，5V，最大電流200毫安。
         M1個M2接運行信號
         MA和MC接故障信號，SN是公共端，30KW以下無制動單元，37千瓦以上需要制動單元。
 
二． 變頻器參數(shù)說明
環(huán)境設定參數(shù):
A1-00     LCD操作器顯示語言的選擇      0：英語     7：漢語
A1-01         參數(shù)的訪問級別       0：可設定/監(jiān)視A1-01，A1-04，也可監(jiān)視U參數(shù)
                                   1：僅可設定/監(jiān)視A2-01∽A2-32  2：可設定/監(jiān)視所有參數(shù)
A1-02 控制方式       選擇變頻器的控制模式。同步電動機選擇7
0 ： 無PG 的V/f 控制  2 ： 無PG 的矢量控制
3 ： 帶PG 的矢量控制  7: 帶PG 的PM 矢量
A1-03 初始化          2220 2線制初始化
 
      應用參數(shù):
        b1-01   速度指令選擇   1        0  操作器     1  控制回路端子
        b1-02   運行指令選擇   1       0  操作器     1  控制回路端子
        b1-03   停止方式選擇   0       0  減速停止   1  自由滑行停止
        b1-14   相序選擇       0：標準          1：進行相序調(diào)換（電機的旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)發(fā)生切換）
       調(diào)整參數(shù):
        C1-01   加速時間                     數(shù)字量2.5    ；    模擬量 0
        C1-02   減速時間                     數(shù)字量2.5    ；    模擬量0
        C2-01   加速開始時的S字             數(shù)字量 2.0    ；    模擬量0
         C2-02   加速結(jié)束時的S字             數(shù)字量0.8    ；    模擬量0
         C2-03   減速開始時的S字             數(shù)字量0.8    ；    模擬量0
         C2-04   減速結(jié)束時的S字             數(shù)字量1.0    ；    模擬量0
         C2-05   低于平層速度的S字特性時間    數(shù)字量 0.5    ;     模擬量0     
         C5-01   ASR比例增益1     40（PM時設置為3）       高速時的比例，大于C5-07的速度時有效
         C5-02   ASR積分時間1     0.5 （ PM時設置為0.3）  高速時的積分，大于C5-07的速度時有效
         C5-03   ASR比例增益2     20   (PM時設置為3)   低速時的比例，小于C5-07，加速時有效
         C5-04   ASR積分時間2     0.5                低速時的積分，小于C5-07，加速時有效
         C5-06   速度控制（ASR的一次延遲時間    0.004異步；0.02同步
         C5-07   ASR切換速度       15
         C5-08   速度控制(ASR)的積分上限       400%
         C5-13   ASR比例增益3       40（PM時設置為3）  低速時的比例，小于C5-07，減速時有效
         C5-14   ASR積分時間3    0.5 （ PM時設置為0.3）低速時的積分，小于C5-07，減速時有效
         C5-19   零伺服時的速度控制（ASR）的比例增益（P）  5      以0.01 為單位設定磁極吸引，起動時所使用的ASR 的P 增益。
         C5-20    零伺服時的速度控制（ASR）的積分時間（I）  0.5S,通常無需設定
     C6-03   載波頻率           3            8k  異步電機帶PG的矢量控制用此載波頻率最大15K
         C6-09   自學習中的載波頻率選擇（旋轉(zhuǎn)形）0           0 : 載波頻率為5kHz  1 : C6-03 的設定值
        指令參數(shù):
D1-01    0
          D1-02    5      檢修半速         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
          D1-03    4      開門再平層速度   (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
          D1-04    4      爬行速度         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
          D1-05    10     檢修速度         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
          D1-06    40     單層速度         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
          D1-07    70     雙層速度         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
D1-08    100    多層速度         (根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整)
異步電機控制用HZ作單位，同步電機用百分比作單位。
電機參數(shù)
E1-01         輸入電壓
      E1-04         最高輸出頻率
      E1-05        最大電壓
      E1-06         基本頻率
      E1-08         中間輸出頻率電壓
      E1-09        最低輸出頻率
                E1-10        最低輸出頻率電壓
                 E1-13        基本電壓
 
  電機參數(shù)，異步
    E2-01         電機額定電流        異步電機，電機自學習
    E2-02         電機額定滑差        異步電機，電機自學習
    E2-03         電機空載電流        異步電機，電機自學習
    E2-04         電機極數(shù)            異步電機，電機自學習
    E2-05         電機線間電阻        異步電機，電機自學習
    E2-06         電機漏電感          異步電機，電機自學習
              E2-07         電機鐵芯飽和系數(shù)1   異步電機，電機自學習
    E2-08         電機鐵芯飽和系數(shù)2   異步電機，電機自學習
    E2-09          電機機械損失        異步電機，電機自學習
              E2-10          轉(zhuǎn)矩補償用電機鐵損  異步電機，電機自學習
    E2-11          電機額定容量        異步電機，電機自學習
電機參數(shù)，同步
E5-02     電機額定容量        同步電機，電機自學習   根據(jù)電機銘牌設
E5-03     電機額定電流        同步電機，電機自學習   根據(jù)電機銘牌設
E5-04     電機極數(shù)            同步電機，電機自學習   根據(jù)電機銘牌設
E5-05     電機電樞電阻        同步電機，電機自學習   
E5-06     電機的d軸電感      同步電機，電機自學習   
E5-07     電機的q 軸電感      同步電機，電機自學習   
                E5-09     電機的感應電壓系數(shù)1   同步電機，電機自學習   
                E5-11    PG 的原點脈沖的補正量   同步電機，電機自學習   
                E5-24     電機的感應電壓系數(shù)2    以0.1mv/(min)  <機械角度>為單位設定電機線間電壓的有效值。進行該整定時，請設定為E5-24=0。
選擇卡參數(shù):
                     F1-01     PG參數(shù)       8192     根據(jù)編碼器設
              F1-05     PG運轉(zhuǎn)方向    1  電機反轉(zhuǎn)CCW時A相超前   0  電機正轉(zhuǎn)CW時A相超前
          F1-06     PG 輸出分頻比    1       設定PG 速度控制卡的脈沖輸出的分頻比。
分頻比＝ (1 + n)/m     (n = 0,1 m = 1 ～ 32)
只有在使用PG 速度控制卡 PG-B2 時有效。分頻比的設定范圍可為1/32 ≤ F1-06 ≤ 1。  
          F1-10    速度偏差過大(DEV) 檢出值    30              設定速度偏差過大 (DEV) 的檢出方
法。F1-10 的設定值( 以最高頻率為100%，以% 為單位設定) 以上的速度偏差的持續(xù)時間超過了F1-11 中設定的時間后，將檢出速度偏差過大。速度偏差為電機實際速度與指令速度的差。
          F1-11      速度偏差過大(DEV) 檢出時間       3.5
          F1-18      PG的DV3（反轉(zhuǎn)檢出）檢出選擇  0：無效   n:設定DV3（反轉(zhuǎn)檢出）的檢出次數(shù)。
                     出廠設定為10          
          F1-19    PG的DV4（防止反轉(zhuǎn)檢出）檢出選擇   0：無效   n:設定DV3（防止反轉(zhuǎn)檢出）的脈沖數(shù)。
                   出廠值是128
F1-29    DEV（速度偏差過大）檢出條件的選擇    
0：速度指令，軟起動輸出，電機速度這3者一致后，檢出DEV（速度偏差過大）。
1：速度指令和軟起動輸出一致后，檢出DEV（速度偏差過大）。
2：運行中始終檢出DEV（速度偏差過大）。
      出廠值是2
                 控制回路端子功能:  
                  H1-03  端子S3的功能選擇       3    多段速1
                   H1-04  端子S4的功能選擇       4    多段速2
                    H1-05  端子S5的功能選擇       5    多段速3
                    H1-06  端子S6的功能選擇     
                    H1-07  端子S7的功能選擇        
                   H1-08  端子S8的功能選擇     
 
                     H2-01  端子M1和M2的功能選擇   50    制動器打開指令
          H3-01  端子AI 信號電平選擇
                               0：  0-10V輸入   1： –10V-10V輸入
                     H3-02  端子A1的功能選擇    默認為0，第一段速模擬量速度指令
          H3-03  端子A1的輸入增益     出廠為100，單位為%
          H3-04  端子A1的輸入偏置   以%為單位設定輸入0V時分配給端子A1的功能的偏置量。
          H3-09  端子A2 信號電平選擇
                                      0：  0-10V輸入   1： –10V-10V輸入
                     H3-10   端子A2的功能選擇    默認為1F，無效
          H3-11   端子A2的輸入增益    出廠為100，單位為%
       H3-12   端子A2的輸入偏置   以%為單位設定輸入0V時分配給端子A2的功能的偏置量。
H3-13   模擬量輸入的濾波時間參數(shù)     0.03
 
0  第1段速模擬量速度指令（重復設定時疊算）    10V=E1-04（最高輸出頻率）
2  第2段速模擬量速度指令                      10V=E1-04（最高輸出頻率）
3  第3段速模擬量速度指令                      10V=E1-04（最高輸出頻率）
14 轉(zhuǎn)矩補償電機的額定轉(zhuǎn)矩 10V=電機額定轉(zhuǎn)矩
1F  直通模式                    作為直通模式使用時，請進行該設定
     
保護功能：
 L1：電機保護功能
L1-01  電機保護功能選擇      出廠值是5
   0：無效
   1：通用電機的保護
   2：變頻器專用電機的保護
   3：矢量專用電機的保護
   5：PM電機（恒定轉(zhuǎn)矩用）的保護
   當1臺變頻器連接多臺電機時，請設定為0（無效），并在個電機上設置熱繼電器。
L1-02  電機保護動作時間   設定OL1（電機過載保護）檢出時間
L2：欠電壓檢出
 L2-05   Uv（主回路欠電壓）檢出值    設定Uv（主回路欠電壓）的檢出值（主回路直流電壓）
L7：轉(zhuǎn)矩極限
L7-01  正轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限   出廠200，最大300
L7-02  反轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限   出廠200，最大300
L7-03  正轉(zhuǎn)側(cè)再生狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限   出廠200，最大300
L7-04  反轉(zhuǎn)側(cè)再生狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限   出廠200，最大300
 
N：特殊調(diào)整
N8-35：初次勵磁檢測方式選擇     2
   1：高頻重疊方式       2：脈沖方式
出廠是1，但是在上電初次啟動時，輸出開閘時間很長，大概在10秒以上，主板會報40故障，改為2
O：操作器相關參數(shù)
O1-01  驅(qū)動模式顯示項目選擇   106
  電源接通后，操作器依次顯示速度指令→旋轉(zhuǎn)狀態(tài)→運行速度→輸出電流→輸出電壓→U1-□□。
  O1-01 用來選擇顯示項目而非輸出電壓
  O1-02  用來選擇電源接通時顯示的內(nèi)容。（“U1-□□”時則設定“1□□”。根據(jù)控制模式的不同，可設定的項目有所不同）
O1-02   電源接通時監(jiān)視顯示
   1：速度指令（U1-01）
   2：FWD/REV（正轉(zhuǎn)中/反轉(zhuǎn)中）
   3：運行指令（U1-01）
   4：輸出電流（U1-03）
   5：O1-01 設定的監(jiān)視項目
O3-01  拷貝動作選擇      
   0：拷貝指令等待
   1：將變頻器的參數(shù)讀入操作器
   2：將操作器中保存的參數(shù)寫入變頻器
   3：將變頻器的參數(shù)和操作器保存的參數(shù)比對
O3-02   讀取動作許可
    0：無效（不許將參數(shù)讀入操作器）
    1：有效（允許將參數(shù)讀入操作器）
 
   電機參數(shù)學習:
    異步電機的自學習
T1-01自學習模式選擇設定自學習模式。
0 : 旋轉(zhuǎn)形自學習
1 : 停止形自學習1
2 : 僅用于線間電阻的停止形自學習
4:: 磁極自學習2
T1-02 電機輸出功率以kW 為單位設定電機的額定輸出功率。0.00 ～650.00      
Mtr Rated Power
T1-03  電機額定電壓，根據(jù)電機的銘牌值，以V 為單位設定電機的基本電壓。
Rated Voltage
T1-04電機額定電流，根據(jù)電機的銘牌值，以A 為單位設定電機的基本電流。
Rated Current
T1-05電機的基本頻率，根據(jù)電機的銘牌值，以Hz 為單位設定電機的基本頻率。0 ～120.0     60.0Hz
Rated Frequency
T1-06電機的極數(shù)根據(jù)電機的銘牌值，設定電機的極數(shù)。2 ～ 48       4 
Number of Poles
T1-07電機的基本轉(zhuǎn)速根據(jù)電機的銘牌值，以min-1 為單位設定電機的基本轉(zhuǎn)速   0 ～24000   1450min-1 
Rated Speed
T1-08自學習時的PG 脈沖數(shù)，設定使用的PG( 脈沖發(fā)生器，編碼器) 脈沖數(shù)。設定電機每轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)不倍增的值。0 ～24000     600PPR
PG Pulses/Rev
T1-09電機空載電流  （T1-01=1，4）
No load current
    T1-10  電機額定滑差（T1-01=4）
    ???PM 電機的自學習:T2
T2-01   PM電機自學習模式選擇
 0：PM電機參數(shù)設定
 1：PM的停止形自學習
 2：PM電樞電阻（停止形）自學習
 3：初次磁極檢測參數(shù)自學習
4：電梯原點停止形自學習
10：電梯原點旋轉(zhuǎn)形自學習
11：旋轉(zhuǎn)形感應電壓參數(shù)自學習
T2-04電機額定容量以kW 為單位設定電機的額定輸出功率。自學習后，測定值自動設定在E5-02上。
T2-05電機額定電壓  根據(jù)電機銘牌設定電機的基本電壓。自學習后，測定值自動設定在E1-13上。
T2-06電機額定電流  ，根據(jù)電機銘牌設定電機的額定電流。自學習后，測定值自動設定在E5-03上。
T2-08電機極數(shù)    根據(jù)電機銘牌設定 ，自學習后，測定值自動設定在E5-04上。
T2-09電機的基本轉(zhuǎn)速
T2-16自學習時的PG 脈沖數(shù)設定PG （脈沖發(fā)生器，編碼器）的脈沖數(shù)。自學習后，測定值自動設定在F1-01
上。以電機每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設定非倍增的值。0 ～ 8192       8192PPR
    現(xiàn)場沒有條件做動態(tài)整定的，只要做1和4的靜態(tài)自學習就可以了。
  
監(jiān)控參數(shù):
    U1-01   速度指令
    U1-02   輸出頻率
    U1-03   輸出電流
    U1-05   電機速度
    U1-09   輸出力矩
    U1-10   輸入端子狀態(tài)
    U1-11   輸出端子狀態(tài)
U1-13   端子A1的輸入電壓
U1-14   端子A2的輸入電壓
U6-13   磁極位置檢出值（傳感器） -180度到180度。
三． 預負載的調(diào)整

H3-09    端子A2的信號電瓶選擇0：0 ∽10V    1：-10∽10V
H3-10    端子A2的功能選擇，14，轉(zhuǎn)矩補償
H3-11    模擬量輸入A2端子增益 ，出廠100%
H3-12的偏置調(diào)整是無效的
S3-27  設定轎廂在載荷為0%的狀態(tài)下打開制動器時使轎廂靜止所需的轉(zhuǎn)矩補償值。出廠設定為-50%，范圍在-100到100，力矩小的話可以再降低。
S3-28   設定在盡量加大轎廂載荷為（50%以上）后打開制動器時使轎廂靜止所需的轉(zhuǎn)矩補償值。出廠設定為50%，范圍在-100到100，力矩小的話可以加大該值。
S3-29  在轎廂載荷為0%的狀態(tài)下，以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%，以%為單位進行設定。一般0%不用修改
S3-30  在轎廂載荷為S3-28的狀態(tài)下，以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%，以%為單位進行設定。一般100%不用修改.
    四．方向的調(diào)整
如果在作完電機自學習后，上和下是反的，不用交換電機的輸出動力線，修改b1-14的值，取反；再修改F1-05的值，也是取反，然后重新做角度自學習，T2-01=4，學習完成后即可。     
五.變頻器故障代碼

UV1    主回路低電壓      未輸入運行指令（變頻器停止中），主回路直流電壓低于L2-05的設定值，
       200V級約190VAC，400V級約為350VAC    
UV2     控制電源故障，控制電源的電壓降低。
UV      主回路欠電壓
GF     接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）
OC     過電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起）
OU     過電壓          主回路直流電壓超過檢出電平
OS     過速度           電機速度超出檢出電平
DEv    速度偏差過大
PGO    PG斷線
PF     變頻器輸入電壓欠相
LF     變頻器輸出缺相
PF     主回路電壓故障，主回路直流電壓在再生時以外發(fā)生異常波動，（在設定為L8-05=1時有效）
              OH      散熱片過熱，晶體管冷卻散熱片溫度超過允許值L8-02，L8-02的出廠設定根據(jù)O2-04（變頻器容量選擇）的設定而異。
OH1     變頻器過熱OH1，晶體管冷卻散熱片溫度超過允許值100到110度，
OL1      電機過負載
OL2     變頻器過負載
OL3    過力矩檢出1      力矩超過了檢測電平L6-02  
OL4    過力矩檢出2      力矩超過了檢測電平L6-05
EF3-8  控制回路端子3-8外部故障
   DV1    缺Z相脈沖
   DV2    Z相異常
   DV3    反轉(zhuǎn)檢出，轉(zhuǎn)矩指令為正（負）方向時，連續(xù)檢出加速度為負（正）方向，且連續(xù)檢出速度指令與電機速度的差超過30%的狀態(tài)的次數(shù)為F1-18（DV3檢出選擇）中設定的檢出次數(shù)。
   DV4    防止反轉(zhuǎn)檢出，電機朝著與速度指令相反的方向轉(zhuǎn)了F1-19（DV4檢出選擇）設定的檢出脈沖。
   DV6    過加速度檢出值，電梯轎廂的加速度超過了過加速度檢出值S3-10。
CPF06   EEPROM存儲數(shù)據(jù)不良，EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)有故障。
   CPF24   變頻器裝置信號異常，輸入了本變頻器中不存在的裝置信號（起動電源時檢查）。

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