一. 設(shè)備概述：

1、設(shè)備型號(hào)：ABML-20CX

2、設(shè)備名稱：自動(dòng)銑削去重平衡機(jī)

3、設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)

4、工件名稱：盤(pán)類；

5、工件尺寸：以客戶提供圖紙為準(zhǔn)；

6、毛坯種類：鑄件或低碳鋼

7、工件硬度：HB 190-270

8、工件重量：≤20 kg

    本自動(dòng)平衡機(jī)主要用于各種盤(pán)類輪類零件連續(xù)動(dòng)平衡測(cè)量、銑削去重、動(dòng)平衡復(fù)測(cè)。適用性較強(qiáng)，即可用作批量生產(chǎn)，也可進(jìn)行單件的檢測(cè)。

自動(dòng)平衡機(jī)包括以下主要部分：

1) 精密平衡主機(jī)部分（自動(dòng)漲芯定位氣動(dòng)夾持工件，伺服主軸A軸系統(tǒng)）。

2) 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制的平衡數(shù)據(jù)測(cè)量部分。

3) 基于臺(tái)灣永宏P(guān)LC的伺服運(yùn)動(dòng)控制器部分。

4) 防塵密封的電器控制柜部分

5) 伺服控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分C軸（包括銑削時(shí)夾具，用于銑削時(shí)周向進(jìn)給）。

6) 伺服自動(dòng)進(jìn)給銑削動(dòng)力頭部分Z軸。（進(jìn)給方向可以±45°調(diào)整，適合斜面去重）

7) 伺服位置控制滑臺(tái)Y軸。（調(diào)節(jié)動(dòng)力頭位置，適合不同工件）

8) 排屑吸屑機(jī)部分。

9) 整機(jī)防護(hù)和滑動(dòng)門(mén)部分。                  

測(cè)量部分的上位工控機(jī)選用研華32位工業(yè)計(jì)算機(jī)， HBM-101平衡專用測(cè)量軟件運(yùn)行在Windows XP操作系統(tǒng)下，軟件主要完成動(dòng)平衡測(cè)量，并且記錄儲(chǔ)存統(tǒng)計(jì)和打印。儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可隨時(shí)通過(guò)U盤(pán)下載。19寸彩色液晶屏幕，用于顯示不平衡量大小和位置，并且是自動(dòng)控制操作的人機(jī)界面，安裝在具有防塵防護(hù)的操作柜內(nèi)部。該機(jī)由上位機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)械部分的動(dòng)作；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量不平衡量、自動(dòng)定位、自動(dòng)氣動(dòng)鎖緊工件、銑床自動(dòng)銑削位置的控制，并**終進(jìn)行去重操作。

整機(jī)采用單工位結(jié)構(gòu)，平衡測(cè)量、自動(dòng)銑削在同一工位，箱體底座為HT250鑄造結(jié)構(gòu)，QT450-15球墨鑄鐵平衡擺架，高剛性數(shù)控滑臺(tái)，銑削動(dòng)力頭可以延導(dǎo)軌自動(dòng)前后移動(dòng)，以方便工件的裝卸及尺寸規(guī)格的變化，銑床的上升下降調(diào)節(jié)靠伺服電機(jī)拖動(dòng)滾珠絲杠自動(dòng)調(diào)整到工件需要銑削的高度，主軸采用氣動(dòng)鎖緊自動(dòng)定位。設(shè)備整體結(jié)構(gòu)集中，使用方便，操作簡(jiǎn)單，大大提高了工作效率。

機(jī)床控制柜帶有19”液晶顯示器，用于顯示平衡測(cè)量結(jié)果；主機(jī)上安裝有7''觸摸人機(jī)界面，用于輸入進(jìn)給速度等控制參數(shù)，并且用于手動(dòng)操作設(shè)備；

二：工作方式

按啟動(dòng)按扭啟動(dòng)平衡機(jī)，平衡機(jī)自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量完成后，程序自動(dòng)計(jì)算銑削量（深度及角度），由上位機(jī)輸出信號(hào)控制主軸自動(dòng)定位，此處為銑削起點(diǎn)位置；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)鎖緊工件，并由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)伺服系統(tǒng)控制雙向銑削角度，銑削完成后，銑床退回原位，平衡復(fù)檢工件。復(fù)檢合格綠燈亮，人工取出工件，復(fù)檢不合格黃燈亮，手動(dòng)操作機(jī)床二次去重，重新啟動(dòng)復(fù)檢；復(fù)檢合格后，綠燈燈閃爍提醒人工裝卸工件。

工作流程：

人工放置工件—?dú)鈩?dòng)夾緊工件—啟動(dòng)平衡機(jī)自動(dòng)測(cè)量—測(cè)量出結(jié)果—自動(dòng)停機(jī)定位—去重裝置（銑床）自動(dòng)定位銑削—銑削完成—銑床退回原處—旋轉(zhuǎn)工件—啟動(dòng)平衡機(jī)復(fù)檢工件——人工拆卸工件。