技術(shù)特點(diǎn)

    全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式
    創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路使性能**優(yōu)化
    **大40細(xì)分的多種細(xì)分模式可選
    24V～50V直流供電
    **大輸出驅(qū)動(dòng)電流4A/相
    輸入信號(hào)TTL兼容且光電隔離
    輸出電流可方便設(shè)定
    過流、過壓、錯(cuò)相保護(hù)
    脫機(jī)保持功能
    精巧的外形尺寸便于安裝

概述

本驅(qū)動(dòng)器在繼承以往驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上**引入了全新的動(dòng)態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了
電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈動(dòng)，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低30%，達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場(chǎng)合，通過動(dòng)態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行工況尋得**優(yōu)的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號(hào)電機(jī)。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）
 

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過50V?？紤]到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請(qǐng)參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式**大輸出電流值為4A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5，6位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2.5A到4A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 對(duì)于按照電流有效值標(biāo)稱的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對(duì)于一些6根出線的單極型電機(jī)，在配合本驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細(xì)分運(yùn)行模式。對(duì)于A型，可提供4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分模式；對(duì)于B型，可提供5細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對(duì)于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類型選擇的指示。4種細(xì)分模式用戶可通過側(cè)板開關(guān)第3，4位方便設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成，驅(qū)動(dòng)器只在上電時(shí)確認(rèn)一次，驅(qū)動(dòng)器加電后再改變開關(guān)狀態(tài)將不能及時(shí)響應(yīng)，只有重新上電才可按照新選擇的細(xì)分模式工作。細(xì)分步數(shù)均相對(duì)整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度……。其他非標(biāo)細(xì)分類型需要和廠家聯(lián)系特殊調(diào)整。

單/雙脈沖選擇

通過面板選擇拔碼**位開關(guān)可選擇單脈沖模式（**位為‘OFF’）或雙脈沖模式（**位為‘ON’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。

自動(dòng)半電流

撥碼開關(guān)第2位可以選擇是否開放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)開關(guān)為‘OFF’時(shí)半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

動(dòng)態(tài)尋優(yōu)

本驅(qū)動(dòng)器中包含**的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到**優(yōu)的運(yùn)行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后**會(huì)恢復(fù)。用戶可以避開這段時(shí)間。

錯(cuò)相保護(hù)

本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶即使接錯(cuò)相，驅(qū)動(dòng)器也不會(huì)損壞，不過電機(jī)運(yùn)行會(huì)不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對(duì)于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為50KHz（特殊要求可以提高到200KHz），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，方向信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)**脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。

脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

電機(jī)接線：本驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以**大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料?？梢耘浜?線，6線及8線的電機(jī)使用。對(duì)于8線的電機(jī)，在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動(dòng)器不能配合5線兩相電機(jī)使用！

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。