額定電壓	24VDC
品牌	科亞
型號	MMT-DC24DP50BL

MMT-DC 24DP50-80BL使用說明書

概述：DC 12V/24/36V/48VDP XXBL系列產(chǎn)品是采用專用模塊，使控制和供電完全隔離，避免了低壓大電流時對控制系統(tǒng)的干擾。其優(yōu)良的線性比例、比較寬的電壓輸入范圍、突出的性能和調(diào)速比。具有穩(wěn)定、可靠的質(zhì)量，使其得到廣范的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品適用于電瓶供電或直流供電的野外作業(yè)以及低壓自動控制的場合。目前 已應(yīng)用在軍工、機器人、低壓安全設(shè)備、教研設(shè)備等領(lǐng)域。
一、主要技術(shù)參數(shù)和特點：
 
  1、輸入電壓：DC  24V （工作電壓18-36V）
2、輸出電壓：DC  0V----24V
  3、輸出電流：DC  50A  70A  80 A
  4、給定方式：電位器 10KΩ/2W
5、調(diào)速比1：80
  6、環(huán)境溫度： --10℃~+60℃ 
7、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。（無結(jié)露）
8、適用于稀土、永磁和他勵馬達
9、雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電流、電壓)
10、采用SMT技術(shù)、體積小 
11、電流設(shè)置和限制保護
12、瞬時短路保護 （50us） 
13、軟啟動/軟停止設(shè)置功能
14、快速停止功能 
15、低速啟動力矩大
16、可實現(xiàn)遠程啟停
 
二、電位器調(diào)整說明 （順時針增大）
1、電流限制調(diào)整：TORQUE （W2）
可以限制驅(qū)動板**大輸出電流，根據(jù)所選馬達的額定電流調(diào)整該電位器，使驅(qū)動板的**大輸出電流為馬達額定電流的120%~200%。
2、轉(zhuǎn)矩補償調(diào)整：IR COMP（W3）
IR COMP 電位器用于調(diào)整馬達工作在不同的負載時，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。
3、 軟啟動-----升速時間調(diào)整：ACCEL（W1）
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時間，設(shè)定時間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。
見圖1
 圖1
4、 軟停止-----降速時間調(diào)整：DECEL （W4）
調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達從**高速度下降到**低轉(zhuǎn)速的下降斜率（既下降時間，設(shè)定時間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。
 見圖2
 圖2
5**輸出電壓調(diào)整：MAX （W5）
調(diào)整該電位器可以確定驅(qū)動器的**高輸出電壓，調(diào)整范圍：12V---24V之間
三、接線端子說明
1、DC  IN：直流電源輸入端（注：正、負極接線一定要正確，否則會燒毀調(diào)速器）。
  2、OUT +  —：電樞輸出端，接馬達電樞端。 
3、控制信號輸入端：控制方式分電位器和模擬信號控制。見圖3
   圖3
 注：1、當使用外部模擬信號控制時，控制信號的0V 不能和輸入的主電源0V 共用。
     2、當使用0~5V、0~10V、4-20mA模擬信號控制時，請選用本公司專用隔離器。
4、外部使能電路閉鎖 （INHIBIT）： 
使能電路連接-該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時運行，斷開后停止）。把開關(guān)連接到端子INHIBIT上，見圖4。當開關(guān)斷開，則馬達滑行停止。反之，馬達加速到主速電位器的設(shè)定速度。一個集電極開路（NPN）可以代替開關(guān)進行連接。
   圖4
四、  LED指示燈說明：
1、POWER（L2）：電源正常 指示 （綠）
2、TORQUE（L3）：過電流  指示 （紅）
              當驅(qū)動器的輸出電流超過“TORQUE”電流設(shè)定值時。過電流指示燈”點亮，并且驅(qū)動器停止輸出。
          復(fù)位方式：待故障排除后，斷開使能閉鎖開關(guān)“INHIBIT”重新接通 或重新接通驅(qū)動器電源。
3、SHORT（L1）： 短路保護指示 （紅）
       當驅(qū)動器的“+ OUT -”輸出端出現(xiàn)外部短路時，則驅(qū)動器會迅速停止輸出，同時點亮“短路保護指示燈”。  
復(fù)位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驅(qū)動器電源、驅(qū)動器即可恢復(fù)正常工作。
五、過流保護方式選擇：（在驅(qū)動器內(nèi)部）
短接針A---B選擇：
A、短接針A端短接時：驅(qū)動器輸出電流達到設(shè)定值時，則驅(qū)動器會自動限制在電流設(shè)定值（TORQUE設(shè)定值）上運行，實現(xiàn)對馬達的限流保護目的。 見圖5
                           圖5
B、 短接針B端短接時：驅(qū)動器輸出電流達到設(shè)定值0.7秒后，則驅(qū)動器會自動停止輸出，并保持該狀態(tài)。見圖6
                            圖6
六、安裝尺寸如下 見圖7：單位：（mm）  150*115*60
 圖7
注：當使用電流超過40 A時，請務(wù)必外加散熱器
1．當多臺控制器并聯(lián)使用且控制信號的“0V”并聯(lián)時，請加裝本公司MMT-VID信號隔離器,否則控制器不能正常工作。
2．當使用電流超過40A時，請務(wù)必外加散熱器。
（注：產(chǎn)品在出廠時一般手把與調(diào)速器的配合參數(shù)均已調(diào)好， 原則上不宜隨意調(diào)換）
七、常見故障解答：  
故障 造成原因 解決方法
斷保險絲 1、保險絲規(guī)格是否合適。
2、輸出是否短路。
3、馬達與驅(qū)動器是否匹配。 1、根據(jù)馬達的功率．選擇合適的保險絲。
2、檢查驅(qū)動器與馬達間的連線。
3、選擇規(guī)格合適的驅(qū)動器。
馬達不運轉(zhuǎn) 1、給定信號為０V 
2、INHIBIT使能端子斷開．
3、輸出電流是否受到限制．
4、連線是否正確．
5、負載過大、驅(qū)動器“L2”指示燈亮 進入保護狀態(tài)，
6、驅(qū)動器的“L2  L3”指示燈同時點亮 1、調(diào)整速度電位器．
2、閉合使能端子： INHIBIT
3、確定馬達不是堵轉(zhuǎn)的情況下．
調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定．
4、檢查驅(qū)動器和馬達間的連線．
(LC+ -- 端子：接馬達的勵磁． ) 
(0UT+ - 端子：接馬達的電樞．)
5、檢查負載是否過大，調(diào)整驅(qū)動器的電流設(shè)置或
更換電流型號合適的驅(qū)動器
6、檢查馬達或馬達的連接線是否短路
速度電位器調(diào)到**?。R達不能停止運轉(zhuǎn) MIN SPD設(shè)定太高 校準MIN SPD　設(shè)定
馬達速度太快 1、MAX SPD和
MIN SPD設(shè)定太高．
2、馬達確少勵磁電壓． 1、調(diào)整MAX SPD    和MIN SPD設(shè)定．
2、檢查馬達的勵磁電壓．
馬達達不到所需的速度． 1、MAX SPD設(shè)定太?。?
2、IR COMP設(shè)定太?。?
3、TORQUE設(shè)定太小．
4、馬達堵轉(zhuǎn)． 1、增加MAX SPD設(shè)定．
2、增加IR COMP設(shè)定．
3、增加TORQUE設(shè)定．
4、檢查馬達的負載〔如果需要的話.　調(diào)整馬達的規(guī)格.〕．
馬達加載后振蕩 1、IR COMP 設(shè)定太高．
2、缺少電流限制． 1、仔細調(diào)整IR COMP的設(shè)定．直到馬達速度穩(wěn)定．
2、在必需確定馬達與驅(qū)動器匹配的情況下．調(diào)整TORQUE的設(shè)定．
馬達反方向運轉(zhuǎn) 〔0UT〕+ —  
端子．接線顛倒 　對調(diào) 0UT 〕+  — 端子．
馬達加載后速度升高 IR COMP設(shè)定太高. 減小IR COMP的設(shè)定．
馬達加載后速度降低 IR COMP設(shè)定太小. 增加IR COMP的設(shè)定．