品牌	多普康
型號	TC8642

一、概述     TC8640型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。  

主要特點(diǎn)1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出2 直流18～50V供電3 光電隔離信號輸入/輸出4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能5 十六檔細(xì)分和自動半流功能6 八檔輸出相電流設(shè)置7 具備脫機(jī)功能8 啟動轉(zhuǎn)速高9 高速力矩大 一、電氣參數(shù)

輸入電壓	直流24～50V輸入
輸入電流	小于4安培
輸出電流	1.0A～4.2A
功    耗	功耗：80W；  內(nèi)部保險：6A
溫    度	工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕    度	不能結(jié)露，不能有水珠
氣    體	禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵
重    量	200克

 二、控制信號接口    驅(qū)動器的接線原理 1、控制信號定義    PLS/CW+：  步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端    PLS/CW-：  步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端    DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端    DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端    ENA+：   脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端    ENA-：   脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。2、控制信號連接上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 注意：VCC值為5V時，R短接；      VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；      VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；     R必須接在控制器信號端。 三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)） 1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)    驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（如表1）： 

SW5狀態(tài)

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6狀態(tài)

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

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ON

ON

OFF

OFF

SW7狀態(tài)

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8狀態(tài)

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

步數(shù)

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

 2、控制方式選擇   撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：    當(dāng)設(shè)置成“OFF”時，為有半流功能。   當(dāng)設(shè)置成“ON”時，為無半流功能。 3、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。 

輸出電流 (A)
SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	1.00	0.71
OFF	ON	ON	1.46	1.04
ON	OFF	ON	1.91	1.36
OFF	OFF	ON	2.37	1.69
ON	ON	OFF	2.84	2.03
OFF	ON	OFF	3.31	2.36
ON	OFF	OFF	3.76	2.69
OFF	OFF	OFF	4.20	3.00

4、半流功能半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。  四、功率接口 1、+V、GND：連接驅(qū)動器電源   +V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V**大電流是5A。   GND：直流電源負(fù)級。2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)    驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。