1. 配套電機(jī) 雙極性步進(jìn)電機(jī)

2. 端口說明：

1）MOTOR（PM4(2.0/1.25),PM5(2.0):A+ /A- /B+ /B-）:電機(jī)接入端口：A+ /A- 接入電機(jī)A相，B+ /B-  接入電機(jī)B相。

2）電源及控制信號輸入端口：（輸入信號電平  ≤DC 5V）

1.    VDD   電源輸入端  DC: 3～12V， (請根據(jù)電機(jī)需要選擇實際輸入電壓。)

2.    GND   電源負(fù)端

3.    VCC(3.3V)  驅(qū)動控制板輸出

4.    CP  DIR  FREE 輸入信號為：脈沖、方向、使能，以上輸入信號為共地

1）FREE =0(接地),電機(jī)進(jìn)入自動脫機(jī)狀態(tài)，電機(jī)停止運行,將進(jìn)入脫機(jī)，電機(jī)繞組失電。

2）FREE =1(懸空),電機(jī)進(jìn)入強(qiáng)制使能狀態(tài)，電機(jī)運行/靜止時，電機(jī)繞組始終通電。

5.通用輸入/輸出端(I/O*6):6個通用輸入/輸出端(備用口)

6.輸入信號均為共陰接法（即共地輸入）

7.LCD顯示輸出：(備用口)

8.十位3.81端口說明：

1）VDD/GND :電源輸入端  DC: 3～12V， (請根據(jù)電機(jī)需要選擇實際輸入電壓。)  GND   電源負(fù)端

2）MOTOR電機(jī)接入端口：A+ /A-  接入電機(jī)A相，B+ /B-  接入電機(jī)B相。

3）CP+/CP-:脈沖信號輸入

4）CW+/CW-:方向信號輸入

9.K1功能：VDD＞5V時，K1斷開；VDD≤5V時，K1短路。