RS232-Modbus-RTU總線控制

產(chǎn)品介紹

7TRSM4230是使用RS232接口通信的微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。能直接固定在42電機(jī)上，本身厚度14.5mm。能直接和用戶mcu連接使用，也可以直接連接計(jì)算機(jī)串口使用，用戶可使用RS232協(xié)議指令來控制7TRSMxx3x驅(qū)動(dòng)控制器。其控制系統(tǒng)包含通信、運(yùn)動(dòng)控制（S曲線），傳感器輸入及事件變化實(shí)時(shí)通知模塊。7TRSM4230能在0.5S內(nèi)將電機(jī)從0加速到3000rpm。運(yùn)動(dòng)控制和時(shí)間變化通知均在1-2ms內(nèi)完成。驅(qū)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

主要指標(biāo)

工作電氣性能

工作電源：DC12V-32V

輸出電機(jī)電流：可調(diào)峰值2A

驅(qū)動(dòng)方式：斬波恒流PWM控制

細(xì)分：1、2、4、8、16、32

保護(hù)： 輸入反向；輸出短路、斷路、過熱

通信方式

驅(qū)動(dòng)器間通信  被動(dòng)RS232-Modbus-RTU

雷擊、浪涌保護(hù)

RS232 默認(rèn)速度9600

工作環(huán)境

冷卻方式 自然冷卻

工作場合  盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體

工作溫度  -20℃～90℃

工作濕度 <80%RH,無凝露，無結(jié)晶

工總振動(dòng)  3G Max

產(chǎn)品特征

微型一體化設(shè)計(jì)

○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm

○ 與電機(jī)一體化安裝，亦可分立工作

○ 鑄鋁合金外殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

Cortex M3嵌入式處理器

○ S減速曲線

○ 支持home零點(diǎn)復(fù)位

○ 1個(gè)PNP輸入口，用戶Home檢測，支持過零校準(zhǔn)

○ 2個(gè)TTL口用于兩端限位檢測，

○上述3個(gè)IO可定制用戶功能