1.概述

ABB e系列 伺服電機(jī)提供高動(dòng)態(tài)性能、緊湊的設(shè)計(jì), 配置值編碼器，更優(yōu)化機(jī)器生產(chǎn)效率。

高分辨率的標(biāo)準(zhǔn)值編碼器既能保證控制，又能縮短設(shè)置時(shí)間，減少加工周期，更大化機(jī)器生產(chǎn)效率。省掉回零周期節(jié)省寶貴的機(jī)器工作時(shí)間

與MicroFlex 和 MotiFlex 系列伺服驅(qū)動(dòng)匹配，配上即插即用標(biāo)準(zhǔn)電纜線，在任何系統(tǒng)中均可獲得更優(yōu)的效率和動(dòng)態(tài)性能。

ABB高動(dòng)態(tài)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合包含了ABB的ESM系列伺服電機(jī)和MicroFlex&MotiFlex系列伺服驅(qū)動(dòng)器，為您實(shí)現(xiàn)成本和性能優(yōu)化的組合。這個(gè)組合可以靈活的選擇控制輸入的方式以及反饋可選件，提供可擴(kuò)展的解決方案用于運(yùn)動(dòng)和位置同步，以及速度和轉(zhuǎn)矩控制。

先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的MicroFlex伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品家族具有分級(jí)功能，并且能夠通過一個(gè)直觀的軟件工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置。結(jié)合緊湊耐用的ESM系列無刷伺服電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍從0.32到48N?m。應(yīng)用程序可以使用單軸的脈沖和方向控制、+/-10 V直流電壓控制，獨(dú)立的MINT可編程運(yùn)動(dòng)，或?qū)崟r(shí)多軸以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)定位。

2.性能數(shù)據(jù)

1）數(shù)據(jù)范圍

連續(xù)轉(zhuǎn)矩：0.3 ~48 牛米

5種尺寸，15種電機(jī)型號(hào)

CE, cULus, RoHS 認(rèn)證

自冷卻IP67 防護(hù) (不包括軸和接頭)

電機(jī)引線帶接頭或電機(jī)上安裝金屬圓形接頭

電機(jī)軸標(biāo)配鍵槽

3）選配

單圈或多圈值編碼器

機(jī)械報(bào)閘可選

3.技術(shù)亮點(diǎn)

1）ESM系列伺服電機(jī)用于高動(dòng)態(tài)精度的運(yùn)動(dòng)控制

由于其轉(zhuǎn)矩密度高，ESM系列伺服電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。單圈和多圈高分辨率值編碼器反饋可選件可匹配應(yīng)用要求;

ESM系列電機(jī)外殼符合IP65防護(hù)等級(jí)。額定功率從0.1kW7.5kW，五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的框架法蘭尺寸從40到180毫米，可添加制動(dòng)可選件?？蚣?0-80法蘭的電機(jī)提供引出線，方便電機(jī)動(dòng)力和反饋的連接。

2）緊湊和堅(jiān)固耐用的無刷電機(jī)

五種外形尺寸，40，60，80，130和180毫米，具有高的轉(zhuǎn)矩/慣量比和高加速能力。

3）高可靠性和高效率相結(jié)合

伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)極其可靠，低維護(hù)性，高能源效率。與ABB的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，整體系統(tǒng)效率優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的交流驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

4）實(shí)際的安裝可選件

驅(qū)動(dòng)側(cè)接口插頭無需線纜，提供了驅(qū)動(dòng)器接口的靈活選擇。可選擇的反饋可選件，搭配線纜套裝可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單安裝。

5）選擇與配置

在ESM06，ESM08，ESM13和ESM18法蘭尺寸上可以選用24V的制動(dòng)器。

6）更高的精度和性能

為了滿足更高的要求、生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，ESM系列數(shù)字反饋在更高的控制和較低的動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間下提供詳細(xì)位置信息。

多圈值編碼器可選件免除歸零動(dòng)作，減少機(jī)器設(shè)定時(shí)間。

4.應(yīng)用

這種靈活和廣泛的適應(yīng)性能為如下應(yīng)用提供解決方案：

– 定長(zhǎng)切割

– 進(jìn)給控制

– 飛剪

– 旋轉(zhuǎn)剪切

– 電子齒輪箱

– 高速配準(zhǔn)

– 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位

– 多軸同步運(yùn)動(dòng)

應(yīng)用包括：

– 機(jī)器人/拾取和放置

– 材料處理

– 貼標(biāo)機(jī)

– 包裝機(jī)

– 收卷放卷機(jī)

– 印刷機(jī)

5.供應(yīng)型號(hào)

1)230Vac

ESM04X-101-302-xxxxxxx

ESM06X-201-302-xxxxxxx

ESM06X-401-302-xxxxxxx

ESM08X-751-302-xxxxxxx

ESM08B-751-302-xxxxxxx

ESM13B-102-202-xxxxxxx

ESM13B-152-302-xxxxxxx

ESM13B-202-202-xxxxxxx

2)400Vac

ESM13B-152-304-xxxxxxx

ESM13B-302-304-xxxxxxx

ESM13B-502-304-xxxxxxx

ESM18E-292-154-xxxxxxx

ESM18E-442-154-xxxxxxx

ESM18E-552-154-xxxxxxx

ESM18E-752-154-xxxxxxx