概述
本公司**研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺
服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，
操作簡單等特點(diǎn)。
2.1 主要功能
自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行
手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制
程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存
參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等
外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等
指令豐富：20 條控制指令
USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作
隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力**大可到 1A
背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本
2.2 系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
?8?5  高性能、高速度 32 位
?8?5  液晶顯示器（分辨率：192×64）
?8?5  專用運(yùn)動(dòng)控制芯片（信號(hào)輸出為：5V 脈沖+方向）
?8?5  輸入/輸出（14 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA）
?8?5  **大程序行 480 行
?8?5  觸點(diǎn)按鍵陣列（28 鍵）
2.3 技術(shù)指標(biāo)
?8?5  **小數(shù)據(jù)單位：0.001mm
?8?5  **大數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm
?8?5  快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）
?8?5  **高加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）
?8?5  **高脈沖輸出頻率：150KHz
?8?5  控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C）
?8?5  聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插補(bǔ)
?8?5  電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999
?8?5  系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等
2.4 外觀及面板
?8?5  外形尺寸：長×寬×厚 172×94×48mm
?8?5  嵌入口尺寸：長×寬 162×84mm，前面板厚 4mm