4HD504是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24-50V，適配電流在4.5A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的六線或八線的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音極小。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦花樣機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的小、中型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

l 高性能、低價(jià)格

l 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

l 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

l 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

l 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

l 驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)

l 單電源輸入，電壓范圍： DC24-50V

電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

！注意

1、輸入電壓不能超過(guò)DC50V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；

4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。

一、 簡(jiǎn)介
HYQD30-H0057是一款專(zhuān)業(yè)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。通
過(guò)3 位撥碼開(kāi)關(guān)選擇8 檔細(xì)分控制(2、8、10、16、20、32、40、64 )，通
過(guò)3位撥碼開(kāi)關(guān)選擇6檔電流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，3A，3.5A，
4A）。適合驅(qū)動(dòng)86、57、42 型兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有
噪音小，震動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
※ 電源適應(yīng)交流和直流
※ 電流由撥碼開(kāi)關(guān)選擇
※ 接口采用高速光耦隔離
※ 八種細(xì)分可調(diào)
※ 自動(dòng)半流
※ 高集成度高可靠性
※ 抗高頻干擾能力強(qiáng)
※ 最高耐壓DC 50V

三、輸入輸出端說(shuō)明
3.1、信號(hào)輸入端
CP+：脈沖信號(hào)輸入正端。
CP-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)端。
DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。
DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。
EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正端。
EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。
3.2、電機(jī)繞組連接
A+：連接電機(jī)繞組A+相。

A-：連接電機(jī)繞組A-相。
B+：連接電機(jī)繞組B+相。
B-：連接電機(jī)繞組B-相。
3.3、工作電源的連接
AC1~AC2：AC12-30V、DC15-42V
注意不可超過(guò)此范圍，否則會(huì)無(wú)法正常工作甚至損壞驅(qū)動(dòng)器。

3.4、輸入端接線說(shuō)明
輸入信號(hào)共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號(hào)CP+,CP-；②方向電平信
號(hào)DIR+，DIR-③脫機(jī)信號(hào)EN+，EN-。輸入信號(hào)接口有兩種接法，用戶(hù)可根據(jù)
需要采用共陽(yáng)極接法或共陰極接法。
3.4.1、共陽(yáng)極接法：分別將CP+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上，
如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流
電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。脈沖輸入信號(hào)通
過(guò)CP-接入，方向信號(hào)通過(guò)DIR-接入，使能信號(hào)通過(guò)EN-接入。

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