產(chǎn)品屬性	86步進(jìn)電機(jī)
相數(shù)	2
電壓(V)	24-60
轉(zhuǎn)矩(N.M)	4
品牌	時(shí)代超群
型號(hào)	86HBS80AL4-TK0

分類	相數(shù)	電流	電壓	靜轉(zhuǎn)矩	軸徑	價(jià)格
86BYG-250-80	2相	4	24-60	4	14	200
2HD8080	2相	6	24-80			320
S-400-60		6.6	60			160

驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

FOR 32-bit DSP

 

2HD8080

一 性能簡(jiǎn)介高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，徹底消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。2HD8080步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。5：支持交直流電源輸入DC 20-80V最大峰值電流可達(dá)6 A。6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比卓越。二 型號(hào)說明2       兩相步進(jìn)電機(jī)HD  高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器80 供電電壓24V-80V80 最高相電流8.0A 三  特殊功能列表

功能	描述
相位記憶相位清零	在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作
報(bào)警輸出	電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出
缺相保護(hù)	當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行
內(nèi)部脈沖	通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入

 

 四控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說明功率信號(hào)接口

GND	直流電源地
VCC	直流電源正極
A+ A-	電機(jī)A相
B+ B-	電機(jī)B相

 

五 撥碼開關(guān)設(shè)置

電流選擇	SW6	SW7	SW8
1．8A	ON	ON	ON
2．4A	ON	ON	OFF
3．0A	ON	OFF	ON
3．6A	ON	OFF	OFF
4．2A	OFF	ON	ON
4．8A	OFF	ON	OFF
5．4A	OFF	OFF	ON
6．0A	OFF	OFF	OFF

 

細(xì)分選擇	SW2	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON	ON
4	ON	ON	ON	OFF
8	ON	ON	OFF	ON
16	ON	ON	OFF	OFF
32	ON	OFF	ON	ON
64	ON	OFF	ON	OFF
128	ON	OFF	OFF	ON
256	ON	OFF	OFF	OFF
5	OFF	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	OFF
20	OFF	ON	OFF	ON
25	OFF	ON	OFF	OFF
50	OFF	OFF	ON	ON
100	OFF	OFF	ON	OFF
200	OFF	OFF	OFF	ON
A-B	OFF	OFF	OFF	OFF

 

SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入六　狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常               暗-工作異常         LED2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入報(bào)警指示 LEDA: 綠-電機(jī)A相缺相            紅-電機(jī)B相缺相         LEDB: 綠-過壓>80V  或 欠壓<20V  紅-驅(qū)動(dòng)器過流接線圖

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