▌集成聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動控制功能的一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)                info@yanlan.net/18818087303

▌技術(shù)參數(shù) | ▌產(chǎn)品特性 | ▌?wù){(diào)試軟件 | ▌訂貨信息 | ▌力矩曲線 | ▌尺寸圖紙  | ▌連接示意

     D系列總線型閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)，集步進(jìn)驅(qū)動器, 控制器，電機(jī), 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動控制系統(tǒng)。

     支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機(jī)控制技術(shù), 可連接限位開關(guān)等外圍設(shè)備, 盡可能的減少系統(tǒng)的復(fù)雜度, 減少布線, 提高系統(tǒng)可靠度和自動化。
     D4-N系列步進(jìn)伺服：56 mm的D4-N57系列電機(jī)與尺寸60 mm的D4-N60系列電機(jī)具有相同的法蘭尺寸。一體式電機(jī)的整個(gè)電子裝置連同電機(jī)控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制（閉環(huán)），可編程，因此可完美適用于分散及cnc多軸應(yīng)用。

。參數(shù)配置通過Windows平臺的軟件來完成，可以制定獨(dú)立的應(yīng)用程序。

可選組件：精密行星減速機(jī)、制動器、中空旋轉(zhuǎn)平臺、線性滑臺、USB-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN-RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CANopen I/O模塊

 ▌技術(shù)參數(shù)

 ▌產(chǎn)品特性

可以使用計(jì)算機(jī)、PLC等上位系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
大幅減少研發(fā)、布線和安裝費(fèi)用；一體化驅(qū)動電機(jī)提高生產(chǎn)效率；

提高電磁兼容性和機(jī)器可用性，而且大大簡化了調(diào)試和售后服務(wù)工作。

 

通過數(shù)字和模擬輸入端進(jìn)行控制

可在控制器中儲存復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，并通過數(shù)字輸入端進(jìn)行選擇、啟動和停止

可以通過模擬輸入端調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、位置或轉(zhuǎn)矩

限位開關(guān)、零點(diǎn)信號直接接入輸入端

配置為通用I/O口，方便用戶自主應(yīng)用

 

全閉環(huán)控制

速度閉環(huán)、電流閉環(huán)、位置閉環(huán)

高速響應(yīng)，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限

大力矩特性及更高的過載能力

降低電機(jī)發(fā)熱

自動歸零、找零點(diǎn)

提升人機(jī)交互安全性

 

 

 

64細(xì)分

在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動平滑。 更平滑的運(yùn)動表現(xiàn)

 

堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償

 

驅(qū)動器自動檢測編碼器信號，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br>堵轉(zhuǎn)檢測 當(dāng)實(shí)際力矩大于電機(jī)輸出力矩時(shí)，會導(dǎo)致定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機(jī)一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動器立馬發(fā)出錯(cuò)誤輸出。 失步補(bǔ)償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場來保持電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的同步運(yùn)行。這意味著即使實(shí)際需求力矩大于電機(jī)輸出力矩，依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補(bǔ)償在電機(jī)靜止時(shí)依舊可以起作用。

 

控制模式

      先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、免主機(jī)控制模式多種控制模式。步進(jìn)驅(qū)動器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜運(yùn)動控制。

 

聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行

各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制

  ▌人性化調(diào)試軟件

 

 ▌訂貨信息

 

型號	保持轉(zhuǎn)矩 Ncm	重量kg	長度mm	通訊方式	工作電壓（Min）	工作電壓（Max）
YL-D4-N5718X4204	53.7	0.49	66.5	RS485, CANopen	12	48
YL-D4-N5718M4204	113	0.8	80.6	RS485, CANopen	12	48
YL-D4-N5718L4204	198	1.22	101.6	RS485, CANopen	12	48
YL-D4-N6018L4204	354	1.48	112.5	RS485, CANopen	12	48

 

注：定制請致電研藍(lán)公司
 

▌力矩曲線 其它信息請咨詢研藍(lán)公司

  

▌尺寸圖紙 詳細(xì)圖紙請致電研藍(lán)公司

  

  ▌同系列其它型號

 

42系列

 

型號	工作電壓（Min）  V	工作電壓（Max） V	扭矩 Nm	長度 mm	接口	重量 kg
YL-D2-N4218L1804	12	48	6	76.5	RS485, CANopen	0.11

 

 

86系列

 

型號	保持轉(zhuǎn)矩 Ncm	重量kg	長度mm	通訊方式	工作電壓（Min）	工作電壓（Max）
YL-D6-N8618S6404	320	1.7	89	RS485，CAN	24	48
YL-D6-N8618S6404-S	320	1.7	89	RS485，CAN	24	48
YL-D6-N8618M9504	590	3.4	121	RS485，CAN	24	48
YL-D6-N8618M9504-S	590	3.4	121	RS485，CAN	24	48
YL-D6-N8618L9504	933	3.95	151	RS485，CAN	24	48
YL-D6-N8618L9504-S	933	3.95	151	RS485，CAN	24	48

 

 

注：更多型號請咨詢研藍(lán)公司

 ▌連接示意與端口說明

 一、連接架構(gòu)示意圖

 

二、端口說明