步進(jìn)電機(jī)

品牌	W萬(wàn)泰

型號(hào)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DQ420MA

 

DQ542MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn)1  平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出2  直流18～50V供電3  光電隔離信號(hào)輸入/輸出4  有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能5  十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能6  八檔輸出相電流設(shè)置7  具有脫機(jī)命令輸人端子8  電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)9  高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速10.高速力矩大 電氣參數(shù)

輸入電壓	直流18～50V輸入
輸入電流	小于4安培
輸出電流	1.0A～4.2A
功    耗	功耗：80W；  內(nèi)部保險(xiǎn)：6A
溫    度	工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕    度	不能結(jié)露，不能有水珠
氣    體	禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵
重    量	200克

 二、控制信號(hào)接口   圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖1、控制信號(hào)定義PLS/CW+：   步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端PLS/CW-：   步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端ENBL+：   脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端ENBL-：   脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。2、控制信號(hào)連接上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：                  功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)：   2、控制方式選擇撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。 3、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。 

輸出電流 (A)
SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	1.00	0.71
OFF	ON	ON	1.46	1.04
ON	OFF	ON	1.91	1.36
OFF	OFF	ON	2.37	1.69
ON	ON	OFF	2.84	2.03
OFF	ON	OFF	3.31	2.36
ON	OFF	OFF	3.76	2.69
OFF	OFF	OFF	4.20	3.00

 表2 4、半流功能半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。 四、功率接口1、DC+,DC-：連接驅(qū)動(dòng)器電源DC+：直流電源正級(jí)，電源電壓直流16～50V。最大電流是5A。DC-：直流電源負(fù)級(jí)。2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)    驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。 五、 安裝 周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所. 

                                                         圖3 六  故障診斷1、狀態(tài)燈指示PWR：   綠燈，正常工作時(shí)亮。ALM：   紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。2、故障及排除

故   障	原   因	解決措施
LED不亮	電源接錯(cuò)	檢查電源連線
	電源電壓低	提高電源電壓
電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩	電機(jī)連線不對(duì)	改正電機(jī)連線
	脫機(jī)使能 RESET 信號(hào)有效	使 RESET 無效
電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩	無脈沖信號(hào)輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤	動(dòng)力線相序接錯(cuò)	互換任意兩相連線
	方向信號(hào)輸入不對(duì)	改變方向設(shè)定
電機(jī)扭矩太小	相電流設(shè)置過小	正確設(shè)置相電流
	加速度太快	減小加速度值
	電機(jī)堵轉(zhuǎn)	排除機(jī)械故障
	驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配	換合適的驅(qū)動(dòng)器

    七、驅(qū)動(dòng)器接線  一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：

 

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