金融界2024年10月31日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,三菱電機(jī)自動化(中國)有限公司申請一項名為“疊片機(jī)張力控制裝置、方法及計算機(jī)可讀取介質(zhì)”的專利,公開號CN 118838146 A,申請日期為2024年6月。
專利摘要顯示,本發(fā)明提供疊片機(jī)張力控制裝置、方法及計算機(jī)可讀取介質(zhì),能對卷膜張力的突變快速進(jìn)行響應(yīng),并能有效抑制擾動,從而能提高卷膜張力的穩(wěn)定性。所述疊片機(jī)張力控制裝置對疊片機(jī)系統(tǒng)的卷膜的張力進(jìn)行控制,包括:從所述卷膜獲取實際張力,對目標(biāo)張力與實際張力之間的張力偏差值進(jìn)行計算的偏差值計算部;基于張力偏差值的積分值、實際張力的比例值、及實際張力的微分值,來計算并輸出轉(zhuǎn)矩控制值的PID算法部;基于張力偏差值,利用前饋系統(tǒng)模型方程,來計算并輸出前饋補(bǔ)償值的前饋算法部;以及將前饋補(bǔ)償值與轉(zhuǎn)矩控制值疊加而獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)矩,將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩輸出至對疊片機(jī)系統(tǒng)的浮動輥進(jìn)行驅(qū)動的伺服電機(jī),從而對卷膜的張力進(jìn)行控制的轉(zhuǎn)矩輸出部。