2024年2月19日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,深圳市兆威機電(003021)股份有限公司申請一項名為“直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法及裝置“,公開號CN117554641A,申請日期為2023年9月。
專利摘要顯示,本發(fā)明提供一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法及裝置,涉及直流電機技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:按照采樣頻率對直流電機的電流進行采樣,并對采樣點集中各個采樣點對應(yīng)的采樣電流進行均值濾波,得到第一濾波電流;根據(jù)采樣頻率及各采樣點對應(yīng)的采樣電流,計算各采樣點的第一電流斜率;將各第一電流斜率中小于預(yù)設(shè)電流斜率閾值的第一電流斜率確定為第二電流斜率;根據(jù)第二電流斜率確定波谷范圍;根據(jù)波谷范圍確定周期信號;根據(jù)周期信號確定直流電機轉(zhuǎn)速。本發(fā)明利用電流波形確定電機轉(zhuǎn)速,避免了外置霍爾傳感器檢測時容易受外界干擾的問題,提高了轉(zhuǎn)速檢測的精確性和穩(wěn)定性。