人形機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：小米集團(tuán) -W ( 01810.HK ) ;雙環(huán)傳動 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鳴志電器 ( 603728.SH ) ;江蘇雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帥股份 ( 300969.SZ ) ;綠的諧波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;匯川技術(shù) ( 300124.SZ ) ; 秦川機(jī)床 ( 000837.SZ ) ;長盛軸承 ( 300718.SZ ) ;奧普光電 ( 002338.SZ ) ;埃斯頓 ( 002747.SZ ) 等

本文核心數(shù)據(jù)：中國人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、中國人形機(jī)器人核心零部件價值量分布、中國人形機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化空間

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，下游為應(yīng)用領(lǐng)域

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片等 ; 中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計、制造、測試三大環(huán)節(jié) ; 下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機(jī)廠商步科股份，空心杯電機(jī)廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動，控制系統(tǒng)廠商匯川技術(shù)，編碼器與傳感器廠商昊志機(jī)電，行星滾柱絲杠廠商長盛軸承、秦川機(jī)床等 ; 中游人形機(jī)器人本體制造廠商數(shù)量較少，主要包括特斯拉、小米、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等 ; 下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不同行業(yè)的廠商眾多。

人形機(jī)器人軟硬件發(fā)展均存在難點

相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活的場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本 ; 此外，人形機(jī)器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發(fā)展難點：硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃 ; 軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大，算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。

無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價值量占比較高

根據(jù) Tesla AI Day 的數(shù)據(jù)，以特斯拉 Optimus 為例，2023 年人形機(jī)器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器 ; 而 2030 年，無框力矩電機(jī)價值量占比下降，力傳感器、減速器價值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計占比仍超過 50%。