南方日?qǐng)?bào)訊 （記者/藍(lán)志凌）廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在核心零部件制造上迎新突破。9月11日，記者從廣東天太機(jī)器人有限公司獲悉，《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》計(jì)劃已正式立項(xiàng)，是廣東首個(gè)立項(xiàng)的機(jī)器人核心零部件國家標(biāo)準(zhǔn)，將助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步掌握產(chǎn)業(yè)上游技術(shù)和定價(jià)權(quán)。

　　通俗來說，精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組技術(shù)，是應(yīng)用在一體集成式機(jī)器人關(guān)節(jié)上。該技術(shù)集成了集成式諧波減速機(jī)、集成式伺服電機(jī)、編譯通信、驅(qū)控器及算法軟件等高端精密技術(shù)，每項(xiàng)技術(shù)研制難度大。

　　此次立項(xiàng)的國家標(biāo)準(zhǔn)，則是在機(jī)器人關(guān)節(jié)、集成式伺服電機(jī)、集成減速機(jī)等核心零部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化技術(shù)突破后，推動(dòng)形成行業(yè)技術(shù)規(guī)范?！霸诩申P(guān)節(jié)技術(shù)上，融合各項(xiàng)高端技術(shù)、功能運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，立項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)極具創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性。”全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長王志剛說。

　　王志剛介紹，目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大多依賴進(jìn)口減速機(jī)、電機(jī)技術(shù)，且絕大部分使用分離式方法。一體集成式機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)，創(chuàng)新性使用集成式機(jī)器人裝配技術(shù)，同時(shí)率先制訂國家標(biāo)準(zhǔn)，也將為以后該類技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展提供技術(shù)規(guī)范指引。

　　目前，廣東鼓勵(lì)民營企業(yè)積極推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)研究，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。

　　此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)由佛山順德企業(yè)廣東天太機(jī)器人有限公司牽頭，聯(lián)合珠海格力、貴州群建精密、廣州奧松電子、廣東省科學(xué)院工業(yè)分析檢測中心、重慶大學(xué)等行業(yè)知名企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)、高等院校共同完成。預(yù)計(jì)經(jīng)過18個(gè)月的測試驗(yàn)證以后，該標(biāo)準(zhǔn)將正式進(jìn)入市場。

　　“這次設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)關(guān)鍵詞，一是模組化，是多項(xiàng)技術(shù)的綜合；二是電驅(qū)動(dòng)，這將是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向?！碧焯珯C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁鄭濱介紹，希望通過標(biāo)準(zhǔn)的建立進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人核心零部件實(shí)現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)?；a(chǎn)。