今日(6月29日)滬深兩市全線低開，盤初深強(qiáng)滬弱格局明顯，滬指弱勢整理，盤中有所回升，又迅速回調(diào)，而創(chuàng)業(yè)板指開盤飆升之后，逐步震蕩走弱；午后指數(shù)也一度出現(xiàn)上攻跡象，尾盤再度走低，A股再現(xiàn)弱勢震蕩格局。

　　從盤面上來看，輕指數(shù)重個(gè)股，行業(yè)與概念板塊漲多跌少，局部賺錢效應(yīng)驟升。行業(yè)方面，通信設(shè)備、消費(fèi)電子、白色家電、汽車零部件等板塊表現(xiàn)突出；題材方面，減速器、機(jī)器視覺、中船系、機(jī)器人概念、智能制造、稀土永磁、工業(yè)母機(jī)等板塊漲幅靠前。

　　就此，尋找當(dāng)前市場風(fēng)口，申銀萬國證券表示，北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案，對(duì)標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人；德邦證券指出，機(jī)器人“政策利好+龍頭催化”，國內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻；浙商證券認(rèn)為，聚焦“具身智能”浪潮，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速。

　　申銀萬國證券：北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案 對(duì)標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人

　　事件：6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，旨在加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

　　解讀：《方案》提出“穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力”：1）軟件層面，開發(fā)機(jī)器人通用人工智能大模型，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持；

　　2）技術(shù)層面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化、機(jī)器人云、3D建模、力覺傳感、操作系統(tǒng)、電子皮膚等整機(jī)技術(shù)；

　　3）零部件層面，提升減速器（RV、諧波等）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器）、控制器（軟件架構(gòu)、算法）、傳感器（3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達(dá)）、末端執(zhí)行器（靈巧五指手、柔性夾爪、夾具）。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且豁?xiàng)系統(tǒng)性工程，提升軟件和零部件能力是推動(dòng)整機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。

　　投資策略：建議關(guān)注現(xiàn)有成熟方案的核心部件供應(yīng)商。1）諧波減速器：綠的諧波、漢宇集團(tuán)（子公司同川科技）；

　　2）RV減速器&行星減速器：雙環(huán)傳動(dòng)（RV、行星）、中大力德（行星、RV、諧波）、秦川機(jī)床（磨床、RV 減速器、滾珠絲杠）；

　　3）滾柱絲杠/滾珠絲杠：江蘇雷利/鼎智科技、匯川技術(shù)、貝斯特、恒立液壓；

　　4）空心杯電機(jī)：鳴志電器；

　　5）無框力矩電機(jī)：步科股份、禾川科技等；

　　6）減速器軸承供應(yīng)商：五洲新春、南方精工等；

　　7）視覺&力傳感器：奧普特、凌云光、矩子科技、奧比中光、柯力傳感、漢威科技等。