步進電機減速機，精密行星減速機，行星齒輪箱，步進電機行星減速機，臺灣精密行星減速機，臺灣行星齒輪箱，精密行星齒輪箱，行星減速機。

深圳中正精密機電有限公司專業(yè)供應：臺灣TWD行星減速機TSA系列，TWD行星減速機TSB系列，TWD行星減速機TSC系列，低背隙，高轉(zhuǎn)矩，貨期12～15天 

臺灣鼎固TWD行星減速機優(yōu)勢概述：

低背隙：精密背隙6≤arcmin，行星減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性

體積小：同級產(chǎn)品中體積最小，最適合設備空間受限的場合

高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境

高效率：低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%

規(guī)格齊全：獨特多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的最佳組合

全密封設計：密封式全油封設計，確保潤滑油脂不泄漏，專利內(nèi)齒環(huán)設計，確保耐用與降低噪音

廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫(yī)療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數(shù)控機床、機械手臂、機器人、船舶、軍工、航天航空等自動化機械設備。

臺灣鼎固TWD行星減速機分為三大系列：

1．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟型行星減速機TSC系列（圓形不帶法蘭）

2．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟型行星減速機TSB系列（圓形帶法蘭）

3．臺灣鼎固TWD精密行星減速機TSA系列（方形）

一、TWD經(jīng)濟型行星減速機TSC系列：

TSC060L1，TSC060L2，TSC060L3（減速機速比3～1000）

TSC090L1，TSC090L2，TSC090L3（減速機速比3～1000）

TSC120L1，TSC120L2，TSC120L3（減速機速比3～1000）

二、TWD經(jīng)濟型行星減速機TSB系列

TSB060L1，TSB060L2，TSB060L3（減速機速比3～1000）

TSB090L1，TSB090L2，TSB090L3（減速機速比3～1000）

TSB120L1，TSB120L2，TSB120L3（減速機速比3～1000）

TSB150L1，TSB150L2，TSB150L3（減速機速比3～1000）

TSB180L1，TSB180L2，TSB180L3（減速機速比3～1000）

三、TWD精密行星減速機TSA系列

TSA060L1，TSA060L2，TSA060L3（減速機速比3～1000）

TSA090L1，TSA090L2，TSA090L3（減速機速比3～1000）

TSA120L1，TSA120L2，TSA120L3（減速機速比3～1000）

TSA150L1，TSA150L2，TSA150L3（減速機速比3～1000）

TWD行星減速機TSC系列：

TSC060機型型號：

一段：TSC060L1-3，TSC060L1-4，TSC060L1-5，TSC060L1-7，TSC060L1-10

二段：TSC060L2-12，TSC060L2-15，TSC060L2-20，TSC060L2-25，TSC060L2-30，TSC060L2-35，TSC060L2-40，TSC060L2-50，TSC060L2-70，TSC060L2-100

三段：TSC060L3-120，TSC060L3-150，TSC060L3-160，TSC060L3-200，TSC060L3-250，TSC060L3-300，TSC060L3-350，TSC060L3-400，TSC060L3-450，TSC060L3-500，TSC060L3-700，TSC060L3-1000

TSC090機型型號：

一段：TSC090L1-3，TSC090L1-4，TSC090L1-5，TSC090L1-7，TSC090L1-10

二段：TSC090L2-12，TSC090L2-15，TSC090L2-20，TSC090L2-25，TSC090L2-30，TSC090L2-35，TSC090L2-40，TSC090L2-50，TSC090L2-70，TSC090L2-100

三段：TSC090L3-120，TSC090L3-150，TSC090L3-160，TSC090L3-200，TSC090L3-250，TSC090L3-300，TSC090L3-350，TSC090L3-400，TSC090L3-450，TSC090L3-500，TSC090L3-700，TSC090L3-1000

TSC120機型型號：

一段：TSC120L1-3，TSC120L1-4，TSC120L1-5，TSC120L1-7，TSC120L1-10

二段：TSC120L2-12，TSC120L2-15，TSC120L2-20，TSC120L2-25，TSC120L2-30，TSC120L2-35，TSC120L2-40，TSC120L2-50，TSC120L2-70，TSC120L2-100

三段：TSC120L3-120，TSC120L3-150，TSC120L3-160，TSC120L3-200，TSC120L3-250，TSC120L3-300，TSC120L3-350，TSC120L3-400，TSC120L3-450，TSC120L3-500，TSC120L3-700，TSC120L3-1000

TWD行星減速機TSB系列：

TSB060機型型號：

一段：TSB060L1-3，TSB060L1-4，TSB060L1-5，TSB060L1-7，TSB060L1-10

二段：TSB060L2-12，TSB060L2-15，TSB060L2-20，TSB060L2-25，TSB060L2-30，TSB060L2-35，TSB060L2-40，TSB060L2-50，TSB060L2-70，TSB060L2-100

三段：TSB060L3-120，TSB060L3-150，TSB060L3-160，TSB060L3-200，TSB060L3-250，TSB060L3-300，TSB060L3-350，TSB060L3-400，TSB060L3-450，TSB060L3-500，TSB060L3-700，TSB060L3-1000

TSB090機型型號：

一段：TSB090L1-3，TSB090L1-4，TSB090L1-5，TSB090L1-7，TSB090L1-10

二段：TSB090L2-12，TSB090L2-15，TSB090L2-20，TSB090L2-25，TSB090L2-30，TSB090L2-35，TSB090L2-40，TSB090L2-50，TSB090L2-70，TSB090L2-100

三段：TSB090L3-120，TSB090L3-150，TSB090L3-160，TSB090L3-200，TSB090L3-250，TSB090L3-300，TSB090L3-350，TSB090L3-400，TSB090L3-450，TSB090L3-500，TSB090L3-700，TSB090L3-1000

TSB120機型型號：

一段：TSB120L1-3，TSB20L1-4，TSB120L1-5，TSB120L1-7，TSB120L1-10

二段：TSB120L2-12，TSB120L2-15，TSB120L2-20，TSB120L2-25，TSB120L2-30，TSB120L2-35，TSB120L2-40，TSB120L2-50，TSB120L2-70，TSB120L2-100

三段：TSB120L3-120，TSB120L3-150，TSB120L3-160，TSB120L3-200，TSB120L3-250，TSB120L3-300，TSB120L3-350，TSB120L3-400，TSB120L3-450，TSB120L3-500，TSB120L3-700，TSB120L3-1000

TSB150機型型號：

一段：TSB150L1-3，TSB50L1-4，TSB150L1-5，TSB150L1-7，TSB150L1-10

二段：TSB150L2-12，TSB150L2-15，TSB150L2-20，TSB150L2-25，TSB150L2-30，TSB150L2-35，TSB150L2-40，TSB150L2-50，TSB150L2-70，TSB150L2-100

三段：TSB150L3-120，TSB150L3-150，TSB150L3-160，TSB150L3-200，TSB150L3-250，TSB150L3-300，TSB150L3-350，TSB150L3-400，TSB150L3-450，TSB150L3-500，TSB150L3-700，TSB150L3-1000

TSB180機型型號：

一段：TSB180L1-3，TSB180L1-4，TSB180L1-5，TSB180L1-7，TSB180L1-10

二段：TSB180L2-12，TSB180L2-15，TSB180L2-20，TSB180L2-25，TSB180L2-30，TSB180L2-35，TSB180L2-40，TSB180L2-50，TSB180L2-70，TSB180L2-100

三段：TSB180L3-120，TSB180L3-150，TSB180L3-160，TSB180L3-200，TSB180L3-250，TSB180L3-300，TSB180L3-350，TSB180L3-400，TSB180L3-450，TSB180L3-500，TSB180L3-700，TSB180L3-1000

TWD行星減速機TSA系列：

TSA060機型型號：

一段：TSA060L1-3，TSA060L1-4，TSA060L1-5，TSA060L1-7，TSA060L1-10

二段：TSA060L2-12，TSA060L2-15，TSA060L2-20，TSA060L2-25，TSA060L2-30，TSA060L2-35，TSA060L2-40，TSA060L2-50，TSA060L2-70，TSA060L2-100

三段：TSA060L3-120，TSA060L3-150，TSA060L3-160，TSA060L3-200，TSA060L3-250，TSA060L3-300，TSA060L3-350，TSA060L3-400，TSA060L3-450，TSA060L3-500，TSA060L3-700，TSA060L3-1000

TSA090機型型號：

一段：TSA090L1-3，TSA090L1-4，TSA090L1-5，TSA090L1-7，TSA090L1-10

二段：TSA090L2-12，TSA090L2-15，TSA090L2-20，TSA090L2-25，TSA090L2-30，TSA090L2-35，TSA090L2-40，TSA090L2-50，TSA090L2-70，TSA090L2-100

三段：TSA090L3-120，TSA090L3-150，TSA090L3-160，TSA090L3-200，TSA090L3-250，TSA090L3-300，TSA090L3-350，TSA090L3-400，TSA090L3-450，TSA090L3-500，TSA090L3-700，TSA090L3-1000

TSA120機型型號：

一段：TSA120L1-3，TSA120L1-4，TSA120L1-5，TSA120L1-7，TSA120L1-10

二段：TSA120L2-12，TSA120L2-15，TSA120L2-20，TSA120L2-25，TSA120L2-30，TSA120L2-35，TSA120L2-40，TSA120L2-50，TSA120L2-70，TSA120L2-100

三段：TSA120L3-120，TSA120L3-150，TSA120L3-160，TSA120L3-200，TSA120L3-250，TSA120L3-300，TSA120L3-350，TSA120L3-400，TSA120L3-450，TSA120L3-500，TSA120L3-700，TSA120L3-1000

TSA150機型型號：

一段：TSA150L1-3，TSA150L1-4，TSA150L1-5，TSA150L1-7，TSA150L1-10

二段：TSA150L2-12，TSA150L2-15，TSA150L2-20，TSA150L2-25，TSA150L2-30，TSA150L2-35，TSA150L2-40，TSA150L2-50，TSA150L2-70，TSA150L2-100

三段：TSA150L3-120，TSA150L3-150，TSA150L3-160，TSA150L3-200，TSA150L3-250，TSA150L3-300，TSA150L3-350，TSA150L3-400，TSA150L3-450，TSA150L3-500，TSA150L3-700，TSA150L3-1000

行星減速機選型注意事項：

選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本?！斑^”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用行星減速機應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機選型時應注意： 

1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。

3，負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4，確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。

行星減速機的特點：

1，獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪減速機裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的最佳組合。

2，專利內(nèi)齒環(huán)設計，確保而用與低噪音。

3，密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。

4，低耗損精密齒輪設計傳動效率高速98％。

5，適合NEMA馬達按裝標準規(guī)范，安裝容易。

6，同級產(chǎn)品中體積最小，最適合有限之設備空間。

7，高精度行星減速機低背隙3-5弧分，標準型6-10弧分皆可供應。

8，行星減速機內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環(huán)境。

行星減速機選擇及注意事項：

行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：

1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

2，若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。

行星減速機其他注意事項：

1，安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。

2，伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3，行星減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

行星減速機潤滑：

行星減速機為密封式設計，不需換油。

油品屬半固態(tài)高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

行星減速機本體最高容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

采購行星減速機品質(zhì)保證：

正常使用下行星減速機交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災害不在保固范圍內(nèi)。

行星減速機安裝說明：

行星減速機與伺服馬達安裝的順序：

1，將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里

2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯(lián)接）

3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊

4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊

5，將防護蓋塞進減速機螺絲孔里

行星減速機安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內(nèi)部機構(gòu)。

行星減速機產(chǎn)品特點：

一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設計，使穩(wěn)定性高，加以嚴密的品質(zhì)管制。

二，高扭力：行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設計。

三，高起動性：由于行星式減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。

行星減速機性能及特點：

1，行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，伺服行星減速機采用德國先進的設備和設計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。

5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護。

6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。

8，獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。

9，行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，行星減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。

11，精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強，同心度準確。

13，供應:行星減速機,伺服行星減速機,精密行星減速機,行星減速機廠,行星齒輪減速機,行星減速器,伺服精密行星減速機,伺服電機行星減速機,行星式減速機,行星減速機公司,精密伺服行星減速機,行星減速箱,行星式減速機,伺服電機行星減速機,伺服用行星減速機。

伺服行星減速機具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。

行星減速機廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數(shù)控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用行星減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致行星減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好行星減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

第一步，安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步，將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與伺服行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。