履帶式翻堆機(jī)采用整體上下結(jié)構(gòu)的布局，采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式來帶動(dòng)整個(gè)翻堆機(jī)行走，通過駕駛室內(nèi)的方向控制裝置來控制翻堆機(jī)的行駛方向，它已經(jīng)由原來的機(jī)械式發(fā)展為控制與液壓系統(tǒng)技術(shù)集成的自動(dòng)化設(shè)備。

履帶式翻堆機(jī)
自走式有機(jī)肥翻堆機(jī)的作用原理：
翻堆裝置安裝在整機(jī)的下邊，采用液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)完成翻堆裝置的旋轉(zhuǎn)工作，由于翻堆裝置上的刀盤是按螺旋形布置的，在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)肥料能起到了聚攏的作用效果，將翻堆裝置兩端的物料提升聚攏到翻堆裝置的中部，翻堆裝置刀座上的刀具在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將肥料堆內(nèi)部的塊狀物料打碎、攪拌后拋灑到翻堆裝置的后端，在肥料的拋灑過程中使肥料充分與空氣接觸，肥料堆中的多余水分被蒸發(fā)了、降低了由于發(fā)酵而產(chǎn)生的高溫、并且為好氧發(fā)酵微生物提供了充足的氧氣。

噴灑裝置主要通過小型水泵將水噴灑到秸稈上，同時(shí)菌種也隨著噴灑到秸稈上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)秸稈的腐熟；由液壓油泵驅(qū)動(dòng)油缸來實(shí)現(xiàn)作業(yè)部件的升降。履帶式翻堆機(jī)行進(jìn)裝置則是由液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)完成的，從而帶動(dòng)了整機(jī)行進(jìn)。

隨著翻堆機(jī)發(fā)展走向智能化，有的機(jī)型還配備了電子監(jiān)控模塊，它是用來控制其他模塊的運(yùn)動(dòng)，來相互協(xié)調(diào)完成整個(gè)肥料的翻堆過程。當(dāng)完成了料堆翻堆工作或者翻堆過程中遇到了障礙物時(shí)，可以利用提升液壓油缸來將整個(gè)的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開障礙物，避免了剛性沖擊同時(shí)減少了對(duì)翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實(shí)現(xiàn)快退或快進(jìn)回到的作業(yè)位置。當(dāng)肥料堆放不整齊時(shí)可以通過清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運(yùn)行過程中平穩(wěn)性，避免了由于路面不整齊而造成運(yùn)動(dòng)時(shí)的不平穩(wěn)。

履帶式翻堆機(jī)
自走式有機(jī)肥翻堆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)：
1.整機(jī)車架總成模塊：它是翻拋機(jī)整機(jī)所有設(shè)備的載體，依靠堅(jiān)固的鋼質(zhì)車架體，為整機(jī)的行走、作業(yè)等提供了可靠的載體保障。

2.駕駛室操控及發(fā)動(dòng)機(jī)模塊：發(fā)動(dòng)機(jī)是整個(gè)翻拋機(jī)設(shè)備的動(dòng)力來源，為整機(jī)的行走，作業(yè)及液壓驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力，安裝于整機(jī)的上方駕駛室旁邊位置。駕駛室是全通透可視的，可以更方便觀察到翻拋?zhàn)鳂I(yè)的效果，其內(nèi)部安裝有整機(jī)作業(yè)行走的操控設(shè)備，主要是用來操控整機(jī)的工作運(yùn)轉(zhuǎn)及行走，同時(shí)避免翻堆作業(yè)中濺起的粉塵對(duì)操作人員的傷害。

3.翻拋裝置模塊：翻拋裝置由兩側(cè)的搖臂板懸置于整機(jī)機(jī)架下。在翻轉(zhuǎn)過程中，刀片對(duì)原料不斷地粉碎，使得大塊物料成為粉末與氧氣混合。翻拋裝置后端裝有防護(hù)后蓋，它的作用是用來遮擋翻拋后飛濺的物料，防止其飛濺的過高造成翻拋?zhàn)鳂I(yè)后料堆不整齊，并有效減少了發(fā)酵后期料堆水分降低引起的塵埃飛揚(yáng)，能方便翻拋操作者觀控翻拋堆的效果。

4.噴灑裝置模塊：主要是將生物的菌種與水均勻地噴撒在秸稈上，使得秸稈腐熟轉(zhuǎn)化為肥料，秸稈還田實(shí)現(xiàn)再利用，該生化技術(shù)非常的，是將秸稈進(jìn)行腐熟的技術(shù)。

5.履帶行走模塊：是整個(gè)翻拋機(jī)的行走的執(zhí)行部件，采用履帶作為移動(dòng)裝置主要是為了減少整機(jī)對(duì)地面的壓力，避免翻堆機(jī)的前行而導(dǎo)致的土質(zhì)地面的疏松，并且履帶工作平穩(wěn)，可以減少機(jī)身的振動(dòng)。

6.工作裝置升降模塊：其主要功能是調(diào)節(jié)翻拋裝置的工作高度，帶動(dòng)翻拋裝置與噴灑裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的肥料進(jìn)行翻拋?zhàn)鳂I(yè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所有原料的處理加工。

7.電子監(jiān)控模塊：主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)其他模塊動(dòng)作的靜止與監(jiān)視從而保證各個(gè)模塊協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。