| 材質(zhì) | 45# |
|---|---|
| 類(lèi)型 | 電力叉車(chē) |
| 適用機(jī)型 | C通用 |
| 是否可定制 | 是 |
| 品牌 | 意大利CFR驅(qū)動(dòng)輪 伺服電機(jī) |
| 型號(hào) | MRT05-31 |
| 所在地區(qū) | 上海 |
| 是否原廠 | 是 |
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動(dòng)器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱 。
RoboteQ驅(qū)動(dòng)器AGV自動(dòng)24V直流控制化驅(qū)動(dòng)器霍爾控制轉(zhuǎn)矩控制
原理簡(jiǎn)介：
電機(jī)加減速控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
1 、基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2 、力矩電流比**優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。
3 、采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)**的轉(zhuǎn)矩控制。
4 、速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。
5 、具有位置環(huán)功能。
6 、具備自整定功能。
7 、上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。
8 、驅(qū)動(dòng)及電源一體化，使用方便。
9 、完善的過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱等保護(hù)功能。
10、 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開(kāi)啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。
