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1、固有步距角： 
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

 
2、相數(shù)：
是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)**可以改變步距角。

 
3、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）： 
是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機**的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩**成為了衡量步進電機**的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。 

4、DETENTTORQUE： 
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

步進電機的選型    

　　選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 

   選擇中運步進電機時，應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之**高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 

   運行的**高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在**高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載，并留有足夠的余量。

武漢中運自動化有限公司

擁有經(jīng)驗豐富的專業(yè)技術(shù)人員，為用戶提供全集成自動化系統(tǒng)解決方案設(shè)計開發(fā)、安裝調(diào)試、售前咨詢、售后服務(wù)。以**的價格性能比，銷售日本SHINANO步進馬達，公司定位于高性能智能型步進產(chǎn)品，主要包括SHINANO步進馬達、兩相低噪音驅(qū)動器、兩相可編程集成式驅(qū)動器、編碼器反饋式驅(qū)動器等。以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、電子設(shè)備、機器人等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。是一家專業(yè)從事自動化設(shè)備研究，經(jīng)營銷售國內(nèi)外自動化設(shè)備：步進電機、步進電機驅(qū)動器、伺服電機、直流無刷系列、伺服電機驅(qū)動器等產(chǎn)品；公司在激光切割機、打標機、雕刻機等領(lǐng)域具備特長。產(chǎn)品應(yīng)用在辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、家電、住宅設(shè)施、汽車等各個領(lǐng)域，共計三大類、70多個品種、1000多個型號。

武漢中運公司根據(jù)不同行業(yè)和不同的應(yīng)用領(lǐng)域的特點和性能要求，從驅(qū)動,控制系統(tǒng)到構(gòu)造設(shè)計等方面都可以提出**解決方案。

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