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1、固有步距角： 
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

 
2、相數(shù)：
是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)**可以改變步距角。

 
3、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）： 
是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)**的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩**成為了衡量步進(jìn)電機(jī)**的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 

4、DETENTTORQUE： 
是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

步進(jìn)電機(jī)的選型    

　　選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。 

   選擇中運(yùn)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之**高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。 

   運(yùn)行的**高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在**高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。

武漢中運(yùn)自動(dòng)化有限公司

擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)人員，為用戶提供全集成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)開發(fā)、安裝調(diào)試、售前咨詢、售后服務(wù)。以**的價(jià)格性能比，銷售日本SHINANO步進(jìn)馬達(dá)，公司定位于高性能智能型步進(jìn)產(chǎn)品，主要包括SHINANO步進(jìn)馬達(dá)、兩相低噪音驅(qū)動(dòng)器、兩相可編程集成式驅(qū)動(dòng)器、編碼器反饋式驅(qū)動(dòng)器等。以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備、機(jī)器人等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。是一家專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備研究，經(jīng)營(yíng)銷售國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備：步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、直流無刷系列、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品；公司在激光切割機(jī)、打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)等領(lǐng)域具備特長(zhǎng)。產(chǎn)品應(yīng)用在辦公設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、家電、住宅設(shè)施、汽車等各個(gè)領(lǐng)域，共計(jì)三大類、70多個(gè)品種、1000多個(gè)型號(hào)。

武漢中運(yùn)公司根據(jù)不同行業(yè)和不同的應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)和性能要求，從驅(qū)動(dòng),控制系統(tǒng)到構(gòu)造設(shè)計(jì)等方面都可以提出**解決方案。

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