| 產(chǎn)地 | 廣東 |
|---|---|
| 產(chǎn)品類別 | 全新 |
| 產(chǎn)品類型 | 全新 |
| 產(chǎn)品用途 | 節(jié)能 |
| 額定電壓 | 380V |
| 功率 | 11KW |
| 規(guī)格 | Y132風(fēng)冷-11KW |
| 認(rèn)證 | ISO9001 |
| 執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) | 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) |
| 適用行業(yè) | 液壓行業(yè) |
| 品牌 | 嘉晟 |
| 型號 | Y132風(fēng)冷 |
伺服電機(jī)一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)**是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
**環(huán)**內(nèi)的PID環(huán)**是電流環(huán)，此環(huán)完全
在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給伺服電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)
節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)**是控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算
**小，動態(tài)響應(yīng)**。
第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸
出直接**是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時**包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電
流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制
。
第3環(huán)是位置環(huán)，它是**外環(huán)，可以在驅(qū)動器和伺服電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和伺服電機(jī)編碼器或
**終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出**是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了
所有3個環(huán)的運(yùn)算，此時的系統(tǒng)運(yùn)算量**大，動態(tài)響應(yīng)速度也**慢。
