松下伺服電機(jī)MINAS A4系列產(chǎn)品：

松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):
1、自動(dòng)調(diào)整
高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益
根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。
因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
通過(guò)顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。
2、高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率**高達(dá)1KHz。
內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀(guān)測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
高性能的機(jī)械適應(yīng)性
無(wú)論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高速定位。
3、低振動(dòng)
自適應(yīng)濾波器
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
兩個(gè)陷波濾波器
內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。
兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。
兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。
即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。    松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的**高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。

4、 松下A4系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：
50W :MSMD5AZP1U+MADDT1205003|MSMD5AZP1V+MADDT1205
100W:MSMD012P1U+MADDT1205|MSMD012P1U+MADDT1250003|MSMD012P1V+MADDT1205003
200W:MSMD022P1U+MADDT1207|MHMD022P1U+MADDT1207003|MHMD022P1V+MADDT1207003|MSMD022P1V+MADDT1207003
400W:MSMD042P1U+MBDDT2210|MHMD042P1U+MBDDT2210003|MSMD042P1V+MBDDT2210|MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W:MHMD082P1U+MCDDT3520|MHMD082P1V+MCDDT3520003|MSMD082P1U+MCDDT3520|MSMD082P1V+MCDDT3520003

A4系列常用型號(hào)：
MSMD012P1U+MADDT1205003  100w
MHMD022P1U+MADDT1207003  200W
MHMD042P1U+MBDDT2210003  400W
MHMD082P1U+MCDDT3520003  750W
MSMA152P1G+MDDDT5540003  1.5KW