********************************************************************************************************************************

松下伺服電機A4系列特點:
1、自動調(diào)整
* 高性能的實時自動調(diào)整增益
* 根據(jù)負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。
* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。
* 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)置和確認。
2、高速高響應
* 速度響應頻率**高達1KHz。
* 內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。
* 高性能的機械適應性
* 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。
3、低振動
* 自適應濾波器
* 內(nèi)置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
* 兩個陷波濾波器
* 內(nèi)置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
* 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
* 內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。
* 兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。*********************************************************************************************************************************
* 即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。