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YD8000系列通用型伺服驅(qū)動器，是宇創(chuàng)傳動研制的高性能中小功率交流伺服單元，該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用 DSP 芯片、IPM功率模塊，具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。擁有豐富的數(shù)字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持 MODBUS 通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。優(yōu)化的 PID控制算法，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度**的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
YD8000系列伺服系統(tǒng)使用 2500~10000 線增量式編碼器滿足對成本和性能的不同要求?？蓮V泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)域。 性能優(yōu)異：1.整定時間低于1ms，速度響應(yīng)頻寬700Hz2.低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳，在1rpm命令下，一回轉(zhuǎn)速度實際變動誤差**多只有0.2%3.空載從-3000rpm至3000rpm的加速時間為10ms4.內(nèi)置RS-232/485接口，可進(jìn)行多軸通訊控制 多樣化模式控制：1.位置/速度/扭矩控制2.混合模式切換控制3.速度/扭矩限制功能4.多組電子齒輪比5.外部寸動功能6.數(shù)字輸入/輸出可彈性規(guī)劃7.模擬量自動標(biāo)定功能 可省略上位機(jī)控制器：1.使用者可自行規(guī)劃加減速曲線2.可選擇**坐標(biāo)和相對坐標(biāo)3.內(nèi)置寸動教導(dǎo)功能 單軸定位控制：1.內(nèi)置16組位置命令及其相對應(yīng)的16組移動速度可自由規(guī)劃16組定位點(diǎn)2.當(dāng)使用通訊控制時,可動態(tài)修改內(nèi)部位置命令及移動速度而達(dá)到無限點(diǎn)位置控制的功能 分度功能：1.PC base控制器及PLC可借由通訊或I/O控制來達(dá)到分度定位的功能，扭矩自動縮減及位置誤差2.主要機(jī)械應(yīng)用：機(jī)械加工中心的刀庫控制，分度裝配系統(tǒng) 高速DSP高速性能實現(xiàn)：
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