品牌 | DMC東么川 |
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型號 | DM2272A3DM2272A |
DM2272A是基于DSP控制的高壓兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和兩相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC85V-220V,適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),由于采用了平滑技術(shù),低速時幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,仍保持較大的力矩。定位精度最高可達(dá)25600步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機、數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。
特點
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率25600步/轉(zhuǎn)
● 自動平滑功能,低速幾乎沒有噪聲
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)250Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過0.5s時,電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流2.0A/相到7.2 A/相分8檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC85V-265V
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由SW1-SW3端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
Current Table(Peak=RMS*1.4)
Peak | RMS | Sw1 | Sw2 | Sw3 |
2.00A | 1.41A | on | on | on |
3.00A | 2.12A | off | on | on |
3.80A | 2.68A | on | off | on |
4.50A | 3.20A | off | off | on |
5.20A | 3.67A | on | on | off |
5.80A | 4.10A | off | on | off |
6.50A | 4.60A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定,共8檔,SW4為半流功能設(shè)定。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
Pulse/rev | Sw5 | Sw6 | Sw7 | Sw8 |
200 | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | off | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | off | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | on | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
SW4: off=Half Current,on=Full Current
注:可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!!注意
1、輸入電壓低于AC85V高于AC265V時,驅(qū)動器會自動保護(hù);
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時才開始工作
5、驅(qū)動器溫度超過80゜度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
6、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
7、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
接口功能說明
1,控制信號接口
名稱 | 說明 |
PUL+ | 電機B相繞組負(fù)端脈沖型號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V. 為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度大于1.2μs.如采用+12V事需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時,作方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部 光耦導(dǎo)通)時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進(jìn) 脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- | |
FAU+ | 報警輸出正 |
FAU+ | 報警輸出負(fù) |
2,功率端口
名稱 | 說明 |
AC1 | 輸入電源 AC85-265V |
AC2 | |
A+ | 電機A相繞組正端 |
A- | 電機A相繞組負(fù)端 |
B+ | 電機B相繞組正端 |
B- | 電機B相繞組負(fù)端 |
2,功率端口
名稱 | 說明 |
AC1 | 輸入電源 AC85-265V |
AC2 | |
A+ | 電機A相繞組正端 |
A- | 電機A相繞組負(fù)端 |
B+ | 電機B相繞組正端 |
B- | 電機B相繞組負(fù)端 |
3,通信端口
DM2272A通過RS232接口與計算機通信實現(xiàn)設(shè)置用戶細(xì)分?jǐn)?shù)及改變脈沖輸入方式,半流時間等參數(shù)的設(shè)定,DM2272A必須采用專用通信電纜與計算機進(jìn)行通信,自行接線極易造成因接線錯誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求,專用通信電纜作為備選件供用戶選購,對有需要更改參數(shù)的用戶可與驅(qū)動器廠商聯(lián)系。