| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.64（KW） |
| 額定電壓 | 12-72（V） |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE ROSH |
| 速度響應(yīng)頻率 | 1000（KHz） |
| 適用電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī) BLDC無(wú)刷直流電機(jī) 閉環(huán)步進(jìn) |
| 品牌 | 研藍(lán) |
| 型號(hào) | YL-CI36 |
▌電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（RS485和CANopen） 18818087303/021-61507699
▌技術(shù)參數(shù) | ▌產(chǎn)品特性 | ▌?wù){(diào)試軟件 | ▌?dòng)嗀浶畔?nbsp;| ▌產(chǎn)品亮點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制器—CI36步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)緊湊、高效、功能強(qiáng)大、尺寸極小?？刂破髟诠┴洉r(shí)預(yù)設(shè)脈沖方向模式，電流和步進(jìn)模式可方便地通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。借助于可靠的軟件，可以設(shè)置不同的模式和參數(shù)。借助于微型控制器的dspDrive?過(guò)程，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新性的、幾乎無(wú)噪音或諧振的直接控制，電機(jī)既可開(kāi)環(huán)也可閉環(huán)運(yùn)行（通過(guò)編碼器進(jìn)行電流控制），由此可以將自主研發(fā)的成本降至**低。
以6 A（短時(shí)間可達(dá)9A / 相）持續(xù)運(yùn)行的功率輸出級(jí)僅需要12-72 V的電源電壓，在眾多應(yīng)用中可替代尺寸大得多、成本高得多的設(shè)備。
它預(yù)制多種運(yùn)行模式（轉(zhuǎn)速、定位、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬等），可滿足常見(jiàn)的應(yīng)用要求。此外，用戶可以自由配置8個(gè)數(shù)字輸入和輸出端的功能，方法與配置模擬輸入端時(shí)相同。借助于以Java標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的集成編程語(yǔ)言，可通過(guò)電路板編寫完整的應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行，而無(wú)需上級(jí)控制器。
可選組件：步進(jìn)電機(jī)、精密行星減速機(jī)、制動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線性模組、USB-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN-RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CANopen I/O模塊
▌技術(shù)參數(shù)
工作電壓 | 12至72 V DC |
相電流 | 額定電流6 A**大9 A（有效） |
接口 | RS485 4針或CANopen |
運(yùn)行方式 | RS485：位置、轉(zhuǎn)速、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬、控制桿CANopen：位置、自動(dòng)歸位模式、速度模式、插補(bǔ)位置模式（依據(jù)CAN標(biāo)準(zhǔn)DS402）、轉(zhuǎn)矩模式 |
運(yùn)行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自適應(yīng)微步距、進(jìn)給常量 |
步進(jìn)頻率 | 整步時(shí)16 kHz，微步距時(shí)為相應(yīng)的倍數(shù)（例如1/64步時(shí)可達(dá)1MHz） |
輸入端 | 6個(gè)數(shù)字輸入端（TTL），1個(gè)模擬輸入+10 / -10 V |
輸出端 | 3個(gè)數(shù)字輸出端（開(kāi)漏） |
位置監(jiān)控 | 有，視編碼器而定 |
電流下降 | 0 - **可調(diào) |
保護(hù)電路 | 過(guò)壓、欠壓、溫度> 80° C |
溫度范圍 | 0至+ 40°C |
▌產(chǎn)品特性
可以使用計(jì)算機(jī)、PLC等上位系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
大幅減少研發(fā)、布線和安裝費(fèi)用；
提高電磁兼容性和機(jī)器可用性，而且大大簡(jiǎn)化了調(diào)試和售后服務(wù)工作。
通過(guò)數(shù)字和模擬輸入端進(jìn)行控制
可在控制器中儲(chǔ)存復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)數(shù)字輸入端進(jìn)行選擇、啟動(dòng)和停止
可以通過(guò)模擬輸入端調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、位置或轉(zhuǎn)矩
限位開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)信號(hào)直接接入輸入端配置為通用I/O口，方便用戶自主應(yīng)用
64細(xì)分
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 |
堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償
| 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br>堵轉(zhuǎn)檢測(cè) 當(dāng)實(shí)際力矩大于電機(jī)輸出力矩時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機(jī)一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器立馬發(fā)出錯(cuò)誤輸出。 失步補(bǔ)償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)來(lái)保持電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的同步運(yùn)行。這意味著即使實(shí)際需求力矩大于電機(jī)輸出力矩，依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補(bǔ)償在電機(jī)靜止時(shí)依舊可以起作用。 |
控制模式
先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場(chǎng)總線控制、免主機(jī)控制模式多種控制模式。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持各種類型的控制信號(hào)，包括數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)，支持各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制?？梢酝ㄟ^(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)的程序完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。
聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行
各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制 |  |
▌人性化調(diào)試軟件
▌?dòng)嗀浶畔?/p>
Type | Min. Operating Voltage V | Max. Operating Voltage V | Nominal Current | Controller for | Interface | Weight |
YL-CI36 | 12 | 72 | 6 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
YL-CI36-L | 12 | 72 | 2.2 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
▌產(chǎn)品亮點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的**位置、轉(zhuǎn)速、電流控制
2、網(wǎng)絡(luò)化智能控制，RS485或CANopen組網(wǎng)
3、免編程實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制，無(wú)需上位機(jī)參與，無(wú)需懂編程語(yǔ)言
4、自動(dòng)歸零、找零點(diǎn)
5、減速機(jī)數(shù)比自動(dòng)換算、直線電機(jī)位移自動(dòng)換算、制動(dòng)器（剎車）自動(dòng)控制（RS485版本）
6、模擬量實(shí)時(shí)控制位置（模擬量位置跟隨）、模擬量實(shí)時(shí)控制速度（模擬量調(diào)速）
7、多路IO口輸入輸出，自由配置多路運(yùn)動(dòng)事件（可通過(guò)IO口觸發(fā)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)），也可以作為通用IO口
8、高細(xì)分、電流控制**確保運(yùn)行平滑、噪音低
9、插補(bǔ)位置控制，便于實(shí)施復(fù)雜軌跡曲線
10、多平臺(tái)軟件技術(shù)支持、更多豐富功能敬請(qǐng)您開(kāi)啟
