| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 功率 | 144（KW） |
| 額定電壓 | 12-48（V） |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE ROSH |
| 速度響應(yīng)頻率 | 25（KHz） |
| 適用電機(jī) | 57系列步進(jìn)電機(jī) 60系列步進(jìn)電機(jī) |
| 品牌 | 研藍(lán) |
| 型號 | YL-DX |
▌集成聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)控制功能的一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) info@yanlan.net/18818087303
▌技術(shù)參數(shù) | ▌產(chǎn)品特性 | ▌?wù){(diào)試軟件 | ▌?dòng)嗀浶畔?nbsp;| ▌力矩曲線 | ▌尺寸圖紙 | ▌連接示意
57系列總線型閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)（RS485/CANopen總線步進(jìn)伺服）D系列總線型閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)，集步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器, 控制器，電機(jī), 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機(jī)控制技術(shù), 可連接限位開關(guān)等外圍設(shè)備, 盡可能的減少系統(tǒng)的復(fù)雜度, 減少布線, 提高系統(tǒng)可靠度和自動(dòng)化。
D4-N系列步進(jìn)伺服：56 mm的D4-N57系列電機(jī)與尺寸60 mm的D4-N60系列電機(jī)具有相同的法蘭尺寸。一體式電機(jī)的整個(gè)電子裝置連同電機(jī)控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制（閉環(huán)），可編程，因此可完美適用于分散及cnc多軸應(yīng)用。
。參數(shù)配置通過Windows平臺的軟件來完成，可以制定獨(dú)立的應(yīng)用程序。
可選組件：精密行星減速機(jī)、制動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺、線性滑臺、USB-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN-RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CANopen I/O模塊
▌技術(shù)參數(shù)
工作電壓 | 12 至48 V DC |
最大相電流 | 通過軟件可調(diào)節(jié)至4.8 A（調(diào)節(jié)步距為1%），100% = 3.2 A |
接口 | RS485或CANopen |
運(yùn)行方式 | 位置、轉(zhuǎn)速、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬、模擬位置、轉(zhuǎn)矩 |
運(yùn)行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自適應(yīng)（1/128） |
步進(jìn)頻率 | 在脈沖方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
輸入端 | 6個(gè)光耦輸入端（5 - 24 V） |
輸出端 | 開漏（低電平輸出，最大24 V / 0.5 A） |
位置監(jiān)控 | 自動(dòng)糾錯(cuò)可達(dá)0.9 ° |
電流下降 | 調(diào)節(jié)步距為1% |
保護(hù)電路 | 過壓，散熱片溫度> 80°C |
溫度范圍 | -10至+40°C |
連接方式 | JST插頭插接 |
| 閉環(huán)/ 正弦換向運(yùn)行方式 / dspDrive / 可作為流序控制器用NanoJ easy進(jìn)行編程（RS485） |
▌產(chǎn)品特性
可以使用計(jì)算機(jī)、PLC等上位系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
大幅減少研發(fā)、布線和安裝費(fèi)用；一體化驅(qū)動(dòng)電機(jī)提高生產(chǎn)效率；
提高電磁兼容性和機(jī)器可用性，而且大大簡化了調(diào)試和售后服務(wù)工作。
通過數(shù)字和模擬輸入端進(jìn)行控制
可在控制器中儲存復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過數(shù)字輸入端進(jìn)行選擇、啟動(dòng)和停止
可以通過模擬輸入端調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、位置或轉(zhuǎn)矩
限位開關(guān)、零點(diǎn)信號直接接入輸入端配置為通用I/O口，方便用戶自主應(yīng)用
全閉環(huán)控制
速度閉環(huán)、電流閉環(huán)、位置閉環(huán)
高速響應(yīng)，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限
大力矩特性及更高的過載能力
降低電機(jī)發(fā)熱
自動(dòng)歸零、找零點(diǎn)
提升人機(jī)交互安全性
64細(xì)分
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 |
堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償
| 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測編碼器信號，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br>堵轉(zhuǎn)檢測 當(dāng)實(shí)際力矩大于電機(jī)輸出力矩時(shí)，會導(dǎo)致定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機(jī)一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器立馬發(fā)出錯(cuò)誤輸出。 失步補(bǔ)償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場來保持電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的同步運(yùn)行。這意味著即使實(shí)際需求力矩大于電機(jī)輸出力矩，依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補(bǔ)償在電機(jī)靜止時(shí)依舊可以起作用。 |
控制模式
先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、免主機(jī)控制模式多種控制模式。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。
聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行
各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制 |  |
▌人性化調(diào)試軟件
▌?dòng)嗀浶畔?/p>
型號 | 保持轉(zhuǎn)矩 Ncm | 重量kg | 長度mm | 通訊方式 | 工作電壓（Min） | 工作電壓（Max） |
YL-D4-N5718X4204 | 53.7 | 0.49 | 66.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718M4204 | 113 | 0.8 | 80.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718L4204 | 198 | 1.22 | 101.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 112.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
注：定制請致電研藍(lán)公司
▌力矩曲線 其它信息請咨詢研藍(lán)公司
▌尺寸圖紙 詳細(xì)圖紙請致電研藍(lán)公司
▌同系列其它型號
42系列
型號 | 工作電壓（Min） V | 工作電壓（Max） V | 扭矩 Nm | 長度 mm | 接口 | 重量 kg |
YL-D2-N4218L1804 | 12 | 48 | 6 | 76.5 | RS485, CANopen | 0.11 |
86系列
型號 | 保持轉(zhuǎn)矩 Ncm | 重量kg | 長度mm | 通訊方式 | 工作電壓（Min） | 工作電壓（Max） |
YL-D6-N8618S6404 | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618S6404-S | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504 | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504-S | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504 | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504-S | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
注：更多型號請咨詢研藍(lán)公司
▌連接示意與端口說明
一、連接架構(gòu)示意圖
二、端口說明
公司提供一套開放式靈活性的控制系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品模塊基于各種現(xiàn)場總線，分布式架構(gòu)形成不同功能的自動(dòng)化產(chǎn)品，為用戶自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來前所未有的人性化和便捷性。另外，驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品的無上位機(jī)控制功能非常強(qiáng)大，最大化的簡化用戶系統(tǒng)架構(gòu)，使用戶省掉昂貴的上位機(jī)硬件成本和研發(fā)成本，無需用戶掌握繁瑣的通訊、電機(jī)控制、I/O控制等。常見應(yīng)用只需數(shù)天即可完成搭建和交付。
