一. 設備概述：

1、設備型號：ABML-20CX

2、設備名稱：自動銑削去重平衡機

3、設備數(shù)量：1臺

4、工件名稱：盤類；

5、工件尺寸：以客戶提供圖紙為準；

6、毛坯種類：鑄件或低碳鋼

7、工件硬度：HB 190-270

8、工件重量：≤20 kg

    本自動平衡機主要用于各種盤類輪類零件連續(xù)動平衡測量、銑削去重、動平衡復測。適用性較強，即可用作批量生產(chǎn)，也可進行單件的檢測。

自動平衡機包括以下主要部分：

1) 精密平衡主機部分（自動漲芯定位氣動夾持工件，伺服主軸A軸系統(tǒng)）。

2) 工業(yè)計算機控制的平衡數(shù)據(jù)測量部分。

3) 基于臺灣永宏PLC的伺服運動控制器部分。

4) 防塵密封的電器控制柜部分

5) 伺服控制回轉工作臺部分C軸（包括銑削時夾具，用于銑削時周向進給）。

6) 伺服自動進給銑削動力頭部分Z軸。（進給方向可以±45°調整，適合斜面去重）

7) 伺服位置控制滑臺Y軸。（調節(jié)動力頭位置，適合不同工件）

8) 排屑吸屑機部分。

9) 整機防護和滑動門部分。                  

測量部分的上位工控機選用研華32位工業(yè)計算機， HBM-101平衡專用測量軟件運行在Windows XP操作系統(tǒng)下，軟件主要完成動平衡測量，并且記錄儲存統(tǒng)計和打印。儲存的數(shù)據(jù)可隨時通過U盤下載。19寸彩色液晶屏幕，用于顯示不平衡量大小和位置，并且是自動控制操作的人機界面，安裝在具有防塵防護的操作柜內(nèi)部。該機由上位機和伺服驅動器控制機械部分的動作；實現(xiàn)自動測量不平衡量、自動定位、自動氣動鎖緊工件、銑床自動銑削位置的控制，并**終進行去重操作。

整機采用單工位結構，平衡測量、自動銑削在同一工位，箱體底座為HT250鑄造結構，QT450-15球墨鑄鐵平衡擺架，高剛性數(shù)控滑臺，銑削動力頭可以延導軌自動前后移動，以方便工件的裝卸及尺寸規(guī)格的變化，銑床的上升下降調節(jié)靠伺服電機拖動滾珠絲杠自動調整到工件需要銑削的高度，主軸采用氣動鎖緊自動定位。設備整體結構集中，使用方便，操作簡單，大大提高了工作效率。

機床控制柜帶有19”液晶顯示器，用于顯示平衡測量結果；主機上安裝有7''觸摸人機界面，用于輸入進給速度等控制參數(shù)，并且用于手動操作設備；

二：工作方式

按啟動按扭啟動平衡機，平衡機自動測量，測量完成后，程序自動計算銑削量（深度及角度），由上位機輸出信號控制主軸自動定位，此處為銑削起點位置；回轉工作臺鎖緊工件，并由回轉工作臺伺服系統(tǒng)控制雙向銑削角度，銑削完成后，銑床退回原位，平衡復檢工件。復檢合格綠燈亮，人工取出工件，復檢不合格黃燈亮，手動操作機床二次去重，重新啟動復檢；復檢合格后，綠燈燈閃爍提醒人工裝卸工件。

工作流程：

人工放置工件—氣動夾緊工件—啟動平衡機自動測量—測量出結果—自動停機定位—去重裝置（銑床）自動定位銑削—銑削完成—銑床退回原處—旋轉工件—啟動平衡機復檢工件——人工拆卸工件。