產(chǎn)地 | 常州 |
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產(chǎn)品類(lèi)型 | 全新 |
額定電壓 | 70v |
工作形式 | 半自動(dòng) |
類(lèi)型 | 木工機(jī)械配件 |
適用范圍 | 雕刻機(jī) |
顏色 | 黑色 |
品牌 | 杰美康 |
型號(hào) | 2M2260 |
加工定制 | 否 |
型??號(hào):2M2260
名??稱(chēng):2M2260步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
詳細(xì)資料:
性能指標(biāo)
2M2260為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器電壓交流80V~220VAC,適配電流在6A以下、外徑86~110MM的各種型號(hào)的二相
混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,由于驅(qū)動(dòng)
器工作電壓高,使電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于其它二相、五相混合式傳統(tǒng)式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100M/S,驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)減
半。定位精度最高可過(guò)12800步/轉(zhuǎn)。
主要特點(diǎn)
80~220V交流供電,適應(yīng)最?lèi)毫与娋W(wǎng)環(huán)境
H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)
獨(dú)創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動(dòng)尋優(yōu)
細(xì)分電流設(shè)定方便
1~64細(xì)分16種運(yùn)行模式
過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、短路保護(hù)
脫機(jī)(ENA)保護(hù)功能
說(shuō)明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | ||
供電電壓(VDC) | 80V | 110V | 220 |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 | |
正常工作輸出電流(A)峰值 | 1.3 | ----- | 5.6 | 存儲(chǔ)溫度 | -10·C~80·C | ||
邏輯輸入電流(mA) | 15 | 最高環(huán)境溫度 | <65·C | ||||
步進(jìn)脈沖相應(yīng)平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 環(huán)境濕度 | <80%RH,非冷凝結(jié)霜 | ||
脈沖低電平時(shí)間(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振動(dòng) | 5.9m/s2Max | ||
重量 | 1.5Kg |
電流,細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
八位撥碼開(kāi)關(guān)功能設(shè)定
| 電流選擇 | 細(xì)分選擇 | ||||||||
撥 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 1 2 3 | 電流值(A) (平均值) | 撥 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 5 6 7 8 | 步數(shù)/圈 | |||||||
0 | 0 | 0 | 1.3A | 0 1 | 0 0 | 0 0 | 0 0 | 200 400 | ||
1 | 0 | 0 | 1.8A | 0 1 | 1 1 | 0 0 | 0 0 | 500 800 | ||
0 | 1 | 0 | 2.5A | 0 1 | 0 0 | 1 1 | 0 0 | 1000 1250 | ||
1 | 1 | 0 | 3.1A | 0 1 | 1 1 | 1 | 0 0 | 1600 2000 | ||
0 | 0 | 1 | 3.7A | 0 1 | 0 0 | 0 0 | 1 1 | 2500 3200 | ||
1 | 0 | 1 | 4.3A | 0 1 | 1 1 | 0 0 | 1 1 | 4000 5000 | ||
0 | 1 | 1 | 5.0A | 0 1 | 0 | 1 1 | 1 1 | 6400 8000 | ||
1 | 1 | 1 | 5.6A | 0 1 | 1 1 | 1 1 | 1 1 | 10000 12800 |
驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
P1 輸入信號(hào)接口描述
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
PLS+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
PLS- | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220歐姆,要求:低電平0~0.5V,高電平4~5V,脈沖寬度>2.5uS。 |
DIR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DIR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220歐姆,要求:低電平0~0.5V,高電平4~5V,脈沖寬度>2.5uS。 |
ENA+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
ENA- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
1.由于驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有過(guò)熱保護(hù),當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)請(qǐng)加裝散熱器。 2.過(guò)流(電流過(guò)大或電壓過(guò)?。┕收现甘緹鬉LARM燈亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障或是否電壓過(guò)低,若電機(jī)接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù)。 3.電源接通時(shí)綠色指示燈PWR亮。 4.當(dāng)以上保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí),電機(jī)軸失去自鎖力,電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作,需確認(rèn)以上故障消除,然后電源重新上電,電源指示燈邊綠,電機(jī)軸被鎖緊,驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。 | 故障 | 原因 | 解決措施 |
LED不亮 | 電源接錯(cuò) | 檢查電源連線 | |
電源電壓低 | 提高電源電壓 | ||
電機(jī)不轉(zhuǎn),且無(wú)保持扭矩 | 電機(jī)連線不對(duì) | 改正電機(jī)連線 | |
脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 | 是RESET無(wú)效 | ||
電機(jī)不轉(zhuǎn),但有保持扭矩 | 無(wú)脈沖輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 | |
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 | 動(dòng)力線相序接錯(cuò) | 互換任意兩根連線 | |
方向信號(hào)輸入不對(duì) | 改變方向設(shè)定 | ||
電機(jī)扭矩太小 | 相電流設(shè)置過(guò)小 | 正確設(shè)置相電流 | |
加速度太快 | 減小加速度值 | ||
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 排除機(jī)械故障 | ||
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 換合適的驅(qū)動(dòng)器 |