起動伺服電機前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

02伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

　　電機本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　使用方面：

　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

２、極距（τ）機繞組每個線圈兩元件邊之間所跨占到的鐵心槽數(shù)叫做節(jié)距，也稱跨距。當線圈元件節(jié)距等于極距對稱為全距繞組，y=τ；線圈元件節(jié)距小于極距時則稱短距繞組,y＜τ；而當線圈元件節(jié)距大于極距時則稱長距繞組y＞τ。由于短距繞組具有端部較短電磁線用料省和功率因數(shù)較高等許多優(yōu)點，因而在應(yīng)用較多的雙層疊繞組中無一例外的都采用短距繞組。

東元電機繞組的極距是指每磁極所占鐵心圓周表面的距離。一般常指電機鐵心相鄰兩磁極中心所跨占的槽距，定子鐵心以內(nèi)圓氣隙表面的槽距計算；轉(zhuǎn)子則以鐵心外圓氣隙表面的槽距來計算。通常極距有兩種表示方法，一種是以長度表示；另一種則以槽數(shù)表示，習(xí)慣上以槽數(shù)表示的較多，一般極距用τ=Z1/2p。

2、利用中間繼電器實施缺相保護

在主電路中并聯(lián)一個中間繼電器，并利用它的動合觸點作為KM的自鎖觸點，同樣可以實施缺相保護。當按下SB2時，接觸器線圈得電動作，其主觸點閉合，電動機得電運行。同時KA線圈得電，KA動合觸點閉合，對KM線圈回路進行自鎖，從而使KM不斷電繼續(xù)工作。當L2、L3相之一斷線時，控制電路失電使KM 線圈斷電，于是電動機停止運行。若L1相斷線，此時KA線圈回路斷電，KA動合觸點斷開使KM線圈斷電，電動機停車。