V＆T變頻器采用與目前國際****先進完全同步的無速度傳感器／有速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具有與國際高端變頻器同樣優(yōu)異的控制功能，同時還結(jié)合中國的應(yīng)用特點，進一步強化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化、行業(yè)化設(shè)計，并針對行業(yè)需求進行產(chǎn)品細(xì)分，使產(chǎn)品能夠更好地滿足各種傳動應(yīng)用需求。 
    V＆T通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、產(chǎn)品CE認(rèn)證，并獲得深圳市雙軟企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)稱號。

1、V6-H高性能矢量控制型/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器 

2、V6-T張力控制卷曲專用變頻器 

3、V6-H-M1簡易伺服定向定位專用變頻器 

4、V5-H高性能矢量控制型變頻器 

5、V5-T張力只拉絲機專用變頻器

6、V5-B紡織細(xì)紗機專用變頻器 

7、V5-I矢量型注塑機專用變頻器 

8、V5-K矢量空壓機專用變頻器 

9、V5-J一體化節(jié)能控制柜 

10、V5-E雙變頻拉絲機專用變頻器 

11、E5-P風(fēng)機水泵專用變頻器

 

一、V6-H高性能矢量控制型/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器 
矢量控制1： 
既有矢量控制的優(yōu)異性能，又對電機參數(shù)不敏感。 
   啟動轉(zhuǎn)矩：0.50Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：100 
   穩(wěn)速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制電機150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。 
矢量控制2（無編碼器速度反饋）： 
   **的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。 
   啟動轉(zhuǎn)矩：0.25Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：200 
   穩(wěn)速精度：±0.2% 
   0.25Hz可控制電機150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。 
矢量控制2（有編碼器速度反饋）： 
   啟動轉(zhuǎn)矩：0.00Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：1000 
   穩(wěn)速精度：±0.02% 
   開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式： 
   獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制，支持轉(zhuǎn)矩和速度控制在線切換。 
   轉(zhuǎn)矩精度：±5% 
   轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：﹤20ms 
閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式： 
獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制，支持轉(zhuǎn)矩和速度控制在線切換。 
   轉(zhuǎn)矩精度：±5% 
   轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：﹤10ms 
   1、無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能 
   2、 真正實現(xiàn)無跳閘運行 
   3、矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行

4、獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理 
5、轉(zhuǎn)矩控制運行 
6、獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能 
7、獨特的快速直流制動 
二、V6-T張力控制卷曲專用變頻器 

高性能矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，收放卷控制時，轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力，并且對張力給定響應(yīng)快，保證材料加工的粗細(xì)和厚度均勻 
     轉(zhuǎn)矩輸出能力強，在全速范圍內(nèi)可提供額定或可定至**高2.0倍額定轉(zhuǎn)矩，對收放卷盤徑適應(yīng)能力強 
     啟動平滑，無論低速還是高速運行下張力控制穩(wěn)定，收放材料不會被拉細(xì)或拉斷， 
     采用先進的轉(zhuǎn)矩識別算法，可自動補償轉(zhuǎn)動慣量、靜止和滑動時的摩擦力，從而根本上保證了線材加工時提供前后一致的張力控制特征 
     采用智能卷徑識別，識別精度高，抗繞動能力強 
三、V6-H-M1簡易伺服定向定位專用變頻器 
    結(jié)構(gòu)緊湊，體積相當(dāng)于同等功率段變頻器的70% 
    低速精密加工：以優(yōu)異的低頻轉(zhuǎn)矩性能滿足機床主軸在低速情況下的加工需求（電動狀態(tài)下運行可低至0.25Hz輸出180%額定轉(zhuǎn)矩） 
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速指標(biāo)：滿足切削時的突加、突卸負(fù)載需求，動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間﹤20ms，穩(wěn)速精度±0.2% 
    電機額定負(fù)載下實現(xiàn)0.1ms指令加減速 
    電機正反轉(zhuǎn)過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動 
     母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗控制的條件下減速亦能提供快速可靠的控制能力。 
    尤其適合于：數(shù)控機床、噴泉控制、編織機、提花機等各類復(fù)運行設(shè)備。 
四、V5-H高性能矢量控制型變頻器 
   矢量控制1： 
   既有矢量控制的優(yōu)異性能，又對電機參數(shù)不敏感。 
   啟動轉(zhuǎn)矩：0.50Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：100 
   穩(wěn)速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制電機150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。 
矢量控制2： 
   **的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實現(xiàn)了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。 
   啟動轉(zhuǎn)矩：0.25Hz，180%額定轉(zhuǎn)矩 
   調(diào)速范圍：1：200 
   穩(wěn)速精度：±0.2% 
◆    無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能 
◆    真正實現(xiàn)無跳閘運行 
◆    獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理 
◆    矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行 
◆    獨特的快速直流制動 
◆    獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能 
 五、V5-T張力控制拉絲機專用變頻器 
◆    高性能矢量控制/轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實現(xiàn)恒線速度、恒張力控制 
◆    可實現(xiàn)無速度編碼器反饋的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，徹底面熟編碼器的維護煩惱 
◆    轉(zhuǎn)矩輸出精度5%，響應(yīng)時間小于10ms，優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制性能可確保材料張力準(zhǔn)確穩(wěn)定 
◆    內(nèi)部自帶卷徑計算功能和張力控制補償算法，簡化PLC的程度設(shè)計，使用方便 
◆    成熟高效的PID控制算法，包括PID限定、PID取消、PID自適應(yīng)等 
◆    提供多種實用功能，如斷料檢測報警、斷料防飛車、計米表、線速度表功能等 
  六、V5-B紡織細(xì)紗機專用變頻器 
◆    同步收線，滿卷啟停，全速度范圍內(nèi)運行 
◆    過載能力強，低頻轉(zhuǎn)矩大，運行控制可靠，動態(tài)響應(yīng)快 
◆    節(jié)能效果明顯且使用可靠，無額外的熱能耗，延長了整個系統(tǒng)的使用壽命 
◆    無需外加編碼器，節(jié)約成本且徹底免除外界干擾 
◆    改造后的系統(tǒng)不改變原有操作習(xí)慣 
◆    轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定，運行可靠 
◆    針對紡織機械中細(xì)紗機的應(yīng)用需求設(shè)計，方便柜外安裝方式 
◆    適用于多粉塵的工業(yè)現(xiàn)場，散熱器易于清理 
◆    操作方便，單鍵完成停機、滿紗清零、斷紗長度清零 
◆    豐富的指示信號：滿紗指示、斷紗指示、掉電指示、運行/停機指示等 
 七、V5-I矢量型注塑機專用變頻器 
◆    **的急加急減速調(diào)節(jié)能力，電機在停機狀態(tài)情況動至額定轉(zhuǎn)速**0.1秒 
◆    **的獨立風(fēng)道設(shè)計，后部件、頂部風(fēng)扇可方便拆卸，便于維護，防塵、防腐蝕，環(huán)境適應(yīng)能力強，防護等級高 
◆    在任意加減速是和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行，在節(jié)能的前提下提高工作效率 
◆    客戶化工藝曲線：用戶在更換模具時無須更改變頻器參數(shù)，輕松實現(xiàn)工藝曲線的記憶 
◆    寬范圍轉(zhuǎn)矩輸出：在壓力和流量的社頂范圍內(nèi)電機轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定，保證加工工件質(zhì)量 
◆    綠色輸出：采用先進的功率模塊驅(qū)動方式，減少對注塑機控制回路和傳感器的干擾 
 八、V5-K矢量空壓機專用變頻器 
◆    同步**國內(nèi)的矢量控制 
◆    高效節(jié)能**可省電60%以上 
◆    閉環(huán)恒壓供氣，壓力任意可調(diào) 
◆    啟動運行平穩(wěn)，噪音低，壽命長 
◆    運行可靠，保護完善，使用方便 
 九、V5-J一體化節(jié)能控制柜 
◆    基于高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺 
◆    節(jié)能效果顯著，投資回報率高，滿足注塑機、空壓機、中央空調(diào)等節(jié)能改造項目的需求 
◆    **的獨立風(fēng)道設(shè)計，后部件、頂部風(fēng)扇可方便拆卸，便于維護；防塵、防腐蝕，環(huán)境適應(yīng)能力強 
◆    具有**的負(fù)載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行，工作效率高 
◆    可實現(xiàn)工頻和變頻切換 
◆    工頻運行時支持Y-△切換啟動 
  十、V5-E雙變頻拉絲機專用變頻器 
◆    **拉伸能力，點東穿模順暢，PID自適應(yīng)，收卷同步控制優(yōu)良，自動卷徑計算，斷料自動檢測 
◆    在整個線速度指令工作范圍內(nèi)運行平穩(wěn)，驅(qū)動電機能快速適應(yīng)線速度指令的突變 
◆    運行時擺桿波動小，停機啟動時，無需用戶手動調(diào)整擺桿位置，擺桿快速一步到位 
◆    卷徑計算穩(wěn)定可靠，不會因為斷料飛車而異常突變，從而保證了控制的可靠性 
◆    兩臺變頻器標(biāo)配的操作面板可通過延長線因出，并可作為線速度表和計米表顯示 
  十一、E5-P風(fēng)機水泵專用變頻器       
◆    采用美國TI高速度數(shù)據(jù)處理器DSP 
◆    矢量化的正弦波PWM控制 
◆    輸出頻率0.01～300.00Hz 
◆    內(nèi)置PID閉環(huán)控制 
◆    寬電壓適應(yīng)范圍，交流280V～480V，直流350V～750V輸入 
◆    4種加減速時間，S曲線加減速獨立可調(diào) 
◆    內(nèi)含多種風(fēng)機水泵節(jié)能模式和節(jié)能率選擇 
◆    可以設(shè)定多段V/F或多冪次方V/F曲線 
◆    具有休眠和喚醒功能

替代力矩電機方案

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      現(xiàn)在的線材加工設(shè)備大多需要對加工完成的成品進行工字輪收線。過去常采用力矩電機驅(qū)動工字輪收線，材料經(jīng)過前級處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機驅(qū)動收卷工字輪，通過力矩電機控制器設(shè)定收卷張力，驅(qū)動力矩電機保持設(shè)定張力；收卷部分沒有安裝反饋當(dāng)前張力大小的信號的檢測裝置。但該方式能耗大，力矩電機和控制器維護成本高。
 
      藍(lán)海華騰充分發(fā)揮產(chǎn)品自身優(yōu)勢，率先在國產(chǎn)變頻器中提出并推廣了無速度編碼器反饋的開環(huán)轉(zhuǎn)矩方案，拆除力矩電機及其控制器，安裝普通異步電機；采用藍(lán)海華騰張力控制專用變頻器驅(qū)動異步電機；可通過模擬量或數(shù)字方式進行張力設(shè)定。該方案無需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號；產(chǎn)品采用先進的轉(zhuǎn)矩控制算法，通過對電機工作電流的辨識和解耦，以及機內(nèi)對卷徑的自動計算，實現(xiàn)了對異步電動機的**轉(zhuǎn)矩控制以獲得優(yōu)于力矩電機的線材卷繞的恒張力控制性能。

圖1
 

二、工藝介紹：

      同步收線。在設(shè)備工作過程中，由于啟動運行或前級處理線材的線速度給定可能隨時會調(diào)整變化，所以要求后級收卷一定要時刻跟隨前級當(dāng)前的運行速度。若后級跟隨慢了，會造成工字輪上的絲線松散甚至亂線，若后級跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速。

      空卷滿卷啟動或停車。在實際工作中，無論當(dāng)前工字輪上線材纏繞的多少，也**是說無論卷徑的大小，都會可能有啟動或者停機的要求；特別是滿卷時，當(dāng)前的工字輪**重，慣性也**大，加之考慮到摩擦力，系統(tǒng)慣量等因素和空卷時差別很大。所以要求，電機的可以輸出的啟動轉(zhuǎn)矩要大且穩(wěn)定，并且隨著卷徑的變化應(yīng)補償該變化引起的實際需求轉(zhuǎn)矩的變化，快速停機時制動轉(zhuǎn)矩大而且輸出穩(wěn)定保證同步性能好。

      全速度范圍內(nèi)的運行。由于機械設(shè)計時需要兼顧低速和高速時的拉伸力矩，所以轉(zhuǎn)動比一旦確定下來，收卷電機可能會工作在很低的轉(zhuǎn)速下（比如1Hz），也可能會工作在很高的速度下，甚至電機會在恒功率區(qū)工作。所以要求無論負(fù)載大小，電機的速度波動要小，低速或弱磁區(qū)工作時轉(zhuǎn)矩輸出大且穩(wěn)定。

      排線。通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應(yīng)該一圈一圈平行緊密地從橫軸的一段到另一段排列在一起，實現(xiàn)一層；再逐層地加厚**實現(xiàn)一卷成品。這**要求有一個排線裝置來完成線材在橫軸上端到下端往復(fù)的排列成品線材。根據(jù)機械設(shè)計的要求，排線的實現(xiàn)有很多種方案，比如機械，變頻，或伺服等。

      急停。當(dāng)設(shè)備運行過程中，若出現(xiàn)緊急情況，要求整個設(shè)備盡可能快地停下來。這時候拉伸和收卷電機處于快減速的狀態(tài)，要求停機過程結(jié)束后絲線不會被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動。

三、藍(lán)海華騰產(chǎn)品的特點

      收卷采用轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制，無需外加速度反饋的編碼器信號，節(jié)約成本且徹底免除外界干擾，保證工作時不會因為反饋受到干擾停機，斷線，速度波動。收卷轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力并且對張力給定響應(yīng)快，保證加工的材料粗細(xì)均勻。收卷部分啟動停機平滑，尤其是低速下張力控制穩(wěn)定，收卷的線材不會被拉細(xì)或者拉斷。

      轉(zhuǎn)矩輸出能力強，在全速度范圍內(nèi)可持續(xù)提供額定或者**高至2.0倍額定的轉(zhuǎn)矩，對收卷盤徑適應(yīng)能力強。采用先進的轉(zhuǎn)矩電流識別算法，可以根據(jù)當(dāng)前的盤徑大小，自動補償轉(zhuǎn)動慣量，滑動時的摩擦力，采用智能收卷卷徑識別，識別精度高，抗繞動能力強，從而從根本上保證了線材加工時提供前后一致的張力控制特性。

      張力控制**，特別是能夠在加減速動態(tài)運行中提供持續(xù)恒定的張力；

      完全替代原有的力矩控制儀加上力矩電機方案，采用變頻器和普通異步電機方案時，原有的操作習(xí)慣不變。

      節(jié)能效果明顯且使用可靠，**的轉(zhuǎn)矩電流控制技術(shù)，無額外的熱能耗；

      原來的力矩電機發(fā)熱帶來低效以及易壞，現(xiàn)在的變頻器方案可以保證**的力矩輸出，無額外的熱能耗，延長了整個系統(tǒng)的使用壽命。

      無需外加編碼器速度反饋，節(jié)約成本且徹底免除干擾帶來的停機和速度波動；

四、總體方案概述

收卷部分選型：V6−H−4T**(不支持卷徑計算)

V6−T−4T**(支持卷徑計算)

采用矢量控制模式下（P0.03=4）的轉(zhuǎn)矩控制方式（Pd.00=1）。

      為了保證在力矩電機收線改造過程后工作正常，需要重新將電機軸側(cè)負(fù)載完全脫開后旋轉(zhuǎn)自整定；建議用戶在替換力矩電機改造時，電機的極數(shù)應(yīng)和原力矩電機極數(shù)保持一致，以避免改造后的異步電機運行速度過高。
若只做線上的恒轉(zhuǎn)矩控制時，通過模擬量給定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即可實現(xiàn)；若考慮到隨著工字輪上的收卷卷徑不斷變化而線上的轉(zhuǎn)矩給定自動變化，還需要做線上恒張力控制，需要送入前級運行的當(dāng)前線速度，變頻器機內(nèi)可自動計算當(dāng)前卷徑，這樣模擬量可直接給定目標(biāo)張力。